MUWEIDU L6030 Borstelloze DC Servomotor 24V 18-bits Encoder RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU L6030 Borstelloze DC Servomotor 24V 18-bits Encoder RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU L6030 Motor is een laag-snelheid, hoge-precisie borstelloze DC servomotor ontworpen voor snelheids-/positiecontrole in robotica en compacte automatiseringssystemen. Het beschikt over een geïntegreerd elektrisch aandrijfsysteem, 18-bits encoder feedback, motor temperatuurmonitoring en RS485 of CAN communicatie voor controllerintegratie.
&Belangrijkste Kenmerken- Serie positionering: lage snelheid & hoge precisie borstelloze DC-motoren; mini servo motoren
- Hol-as ontwerp
- Stabiele & soepele werking
- CE-gecertificeerd
- Geïntegreerde hoge precisie; lichtgewicht constructie; hoge koppelprestaties
- Geïntegreerd elektrisch aandrijfsysteem met 32-bits MCU
- Kernmotor materialen: premium siliconen staalplaten en hittebestendige hoogpresterende permanente magneten
- Buitenrotor meertraps afgevlakt ontwerp voor hoger koppel in ruimtebeperkte toepassingen
- Borstelloze structuur met hoogpresterende lagers voor soepelere rotatie en langere levensduur
- Hoogprecisie, laag-temperatuur-drift legering weerstanden voor nauwkeurige stroommeting en controle
- Volledige N-kanaal drie-fase volle brug aandrijving (lage interne weerstand, hoge stroomuitgang)
- Ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi
- PC-gebaseerde parameterafstemming/testen/firmware-upgrade beschikbaar; compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- 360° camera
- Handheld camera
- LiDAR
- Gimbal
Specificaties
| Model | L6030 |
| Nominale spanning | 24V |
| Nominale stroom | 1.28A |
| Piekvermogen | 9.8W |
| Geclassificeerde Koppel | 0.79 N.m |
| Piek Koppel | 1.12 N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 100rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Inertie | 515 gcm² |
| Motor Temperatuur Monitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ58mm×26mm |
| Gewicht | 242g |
Interface Definitie
- ID schakelaar: ID SWITCH
- Aansluiting: CAN/RS485
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve voeding |
| V- | Negatieve voeding | V+ | Positieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART zender |
| R | UART ontvanger |
| G | Signaal GND |
Besturingsmodi (Software)
- Koppelmodus
- Snelheidsmodus
- Multi-Turn Besturingsmodus
- Single-Turn Positie + Richting Modus
- Incrementale Positie Modus
- Multi-Turn Besturingsmodus (met snelheidslimiet)
- Single-Turn Positie + Richting Modus (met snelheidslimiet)
- Incrementale Positie Modus (met snelheidslimiet)
Handleidingen
Voor integratieondersteuning en vragen vóór de verkoop (bedrading, RS485/CAN-selectie en parameterinstelling), neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Ontworpen voor compacte robotica, koppelt de L6030-serie een holle-asformaat aan stabiele, soepele prestaties van lage snelheid servo.
Een geïntegreerde aandrijvingsarchitectuur ondersteunt nauwkeurige snelheids-/positiecontrole terwijl de motor compact en efficiënt blijft.
Duidelijke interface-labeling helpt bij het stroomlijnen van bedrading voor RS485/CAN-communicatie en stroomverbindingen tijdens integratie.
PC-gebaseerde tools maken parameterafstemming, testen en firmware-updates mogelijk, met ondersteuning voor koppel-, snelheid- en positie-modus.
Een praktische oplossing voor gestabiliseerde beeldvorming en sensorsystemen zoals 360° camera's, gimbals en LiDAR-platforms.
Related Collections
