MUWEIDU L7028 Servomotor 24V 230rpm 0,65N.m, 15/18-bits Encoder, RS485/CAN voor Robotica
MUWEIDU L7028 Servomotor 24V 230rpm 0,65N.m, 15/18-bits Encoder, RS485/CAN voor Robotica
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De MUWEIDU L7028 motor is een laag-snelheid, hoge-precisie borstelloze DC servomotor voor robotica en automatiseringsprojecten die stabiele snelheid/positiecontrole en digitale communicatie (RS485 of CAN) vereisen. Het ondersteunt 15-bits of 18-bits encoderopties en omvat motor temperatuurmonitoring voor systeemintegratie.
Belangrijkste Kenmerken
- Laagsnelheid, hoge precisie positiecontrole capaciteit
- Holle-as ontwerp
- Stabiele & soepele werking
- CE-gecertificeerd
- Geïntegreerde hoge precisie; lichtgewicht constructie; hoge koppelprestaties
- Premium siliciumstaalplaten en hittebestendige hoogpresterende permanente magneten (motor kernmaterialen)
- Buitenrotor meertraps afgevlakt ontwerp voor hoger koppel in ruimtebeperkte toepassingen
- Borstelvrije structuur met hoogpresterende lagers voor soepelere rotatie en langere levensduur
- Hoogprecisie, laagtemperatuur-afwijking legering weerstanden voor nauwkeurige stroommeting en controle
- Volledige N-kanaal driefasige volle brug aandrijving met lage interne weerstand en hoge stroomuitgang
- Ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-lus, snelheid en positie controlemodi
- PC-gebaseerde parameterafstemming/testen/firmware-upgrade beschikbaar; compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Drive hoogtepunten: ingangsvoltage 12~60V; CAN of RS485 buscommunicatie; 32-bits MCU met 72MHz bedrijfsfrequentie; precisie feedback via 18-bits enkele draai absolute encoder; eenmalige kalibratie met behoud van nulpositie
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | L7028 |
| Nominale spanning | 24V |
| Nominale stroom | 1.4A |
| Piekvermogen | 1.6W |
| Nominaal Koppel | 0.65N.m |
| Piek Koppel | 1.4N.m |
| Nominale Snelheid | 230rpm |
| Encoder | 15bit of 18bit |
| Rotor Inertie | 748gcm² |
| Motor Temperatuur Monitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ69mm×28.9mm |
| Gewicht | 270g |
Interface / Pin Definitie
Connectorinterface: CAN/RS485. Bevat ook een ID-schakelaar.
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve voeding |
| V- | Negatieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART zender |
| R | UART ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Gimbals
- LiDAR-mechanismen
- 360° camera's
- Handheld camera's
Handleidingen
Voor integratieondersteuning en vragen vóór aankoop (encoderselectie, RS485/CAN-configuratie of bedrading), neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details
Ontworpen voor robotica-constructies die stabiele, soepele bewegingen met lage snelheid nodig hebben in een compact holle-as formaat.
Geïntegreerde aandrijfelektronica ondersteunt CAN/RS485 communicatie en precisie feedback voor snelheid en positiecontrole.
Duidelijke pinlabeling en een onboard ID-schakelaar vereenvoudigen de bedrading van meerdere assen op CAN- of RS485-netwerken.
Kies tussen 15-bits of 18-bits encoderopties en pas parameters aan via PC-software voor koppel-, snelheid- en positiemodi.
Related Collections
