Overzicht
MUWEIDU L7030 Motor is een laag-snelheid, hoge-precisie borstelloze DC servomotor ontworpen voor snelheid/positie controle in robotica en automatiseringstoepassingen. Het ondersteunt RS485 of CAN communicatie en biedt encoder opties van 15-bits of 18-bits, met motor temperatuur monitoring beschikbaar.
Belangrijkste Kenmerken
- Reeks van laag-snelheid & hoge-precisie borstelloze DC-motoren (mini servo motoren)
- Hol-as ontwerp
- Stabiele & soepele werking
- CE-gecertificeerd
- Geïntegreerde hoge precisie; lichtgewicht constructie; hoge koppelprestaties
- Hoge-prestatie 32-bits MCU (opgemerkt als het mogelijk maken dat de MS-serie volledig compatibel is met alle controlecommando's van de MF-serie)
- Voldoet aan de eisen van laag-snelheid en hoge-precisie positiecontrole
- Premium siliconen staalplaten en hittebestendige hoge-prestatie permanente magneten worden gebruikt als de kernmaterialen van de motor
- Buitenrotor multi-stage afgevlakte ontwerp levert hoger koppel, ideaal voor ruimtebeperkte toepassingen
- Borstelloze structuur gecombineerd met hoge-prestatie lagers zorgt voor soepelere rotatie en een langere levensduur
- Hoge precisie, laag-temperatuur-drift legering weerstanden realiseren nauwkeurige stroommeting en controle
- Volledige N-kanaal drie-fase volle brug aandrijving heeft een lage interne weerstand en hoge stroomuitgang
- Ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi
- Aandrijfhighlights: ingangs spanning 12~60V; CAN of RS485 buscommunicatie; 32-bits MCU met 72MHz werkfrequentie; precisie feedback: 18-bits enkele draai absolute encoder; eenmalige kalibratie, nulpositie nooit verloren
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar; compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
- Controlemodi weergegeven: Koppelmodus; Snelheidsmodus; Multi-Turn Controlemodus; Single-Turn Positie + Richting Modus; Incrementale Positie Modus (en versies met snelheidslimiet)
- Remfunctie gereserveerd; meerlaagse beschermingsmechanismen; rijke functionele configuraties (zoals weergegeven in de software UI)
Specificaties
| Model | L7030 |
| Nominale spanning | 24V |
| Nominale stroom | 1.2A |
| Piekvermogen | 11.8W |
| Nominale Koppel | 0.8N.m |
| Piek Koppel | 1.6N.m |
| Nominale Snelheid | 140rpm |
| Encoder | 15bit of 18bit |
| Rotor Inertie | 933gcm^2 |
| Motor Temperatuurmonitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ69mm×33.9mm |
| Gewicht | 356g |
Interface Definitie
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
Extra labels weergegeven: ID SCHAKELAAR; CAN/RS485.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
Voor bedrading begeleiding, documenttoegang of orderondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details

Ontworpen voor lage snelheid, hoge precisie bewegingscontrole, gebruikt de L7030 mini servo motor een compact holle-as ontwerp voor schone mechanische integratie.

Een geïntegreerd aandrijvings- en motordesign combineert borstelloze efficiëntie met componenten die zijn geselecteerd voor stabiel koppel en consistente positiecontrole.

CAN- of RS485-communicatie en een breed ingangsspanningsbereik maken de motor eenvoudig aan te sluiten op gangbare controllers in robotica en automatisering.

Duidelijke interface-labeling en een onboard ID-schakelaar helpen bij het aansluiten van meerdere motoren op een gedeelde RS485/CAN-bus.

Related Collections
