Overzicht
De MUWEIDU L9040 Motor is een compacte servomotor ontworpen voor toepassingen met een lage snelheid en hoge precisie in borstelloze gelijkstroommotoren. Het ondersteunt snelheids-/positiecontrole en biedt RS485 of CAN communicatiemogelijkheden, met encoderkeuzes van 15-bits of 18-bits.
Belangrijkste Kenmerken
- Serie van laag-snelheid & hoge-precisie borstelloze DC-motoren (Mini Servo Motoren)
- Hol-as ontwerp
- Stabiele & soepele werking
- CE-gecertificeerd
- Geïntegreerde hoge precisie; lichtgewicht constructie; hoge koppelprestaties
- Voldoet aan de eisen van laag-snelheid en hoge-precisie positiecontrole
- Hoogwaardige 32-bits MCU (MS Serie volledig compatibel met alle controlecommando's van de MF Serie)
- Premium siliconen staalplaten en hittebestendige hoge-prestatie permanente magneten gebruikt als kernmotor materialen
- Buitenrotor multi-stage afgevlakt ontwerp voor hoger koppel in ruimte-beperkte toepassingen
- Borstelloze structuur met hoge-prestatie lagers voor soepelere rotatie en langere levensduur
- Hoge-precisie, laag-temperatuur-drift legering weerstanden voor nauwkeurige stroommeting en controle
- Volledige N-kanaal driefasige volle brug aandrijving voor lage interne weerstand en hoge stroomuitgang
- Ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi
- Aandrijfhighlights: ingangs spanning 12~60V; CAN of RS485 buscommunicatie; 32-bits MCU met 72MHz werkfrequentie; 18-bits enkele omwenteling absolute encoder; eenmalige kalibratie met nulpositie die nooit verloren gaat
Specificaties
| Model | L9040 |
| Nominale spanning | 24V |
| Nominale stroom | 1.72A |
| Piekvermogen | 1.7W |
| Geclassificeerd Koppel | 1.55 N.m |
| Piek Koppel | 2.7 N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 100 tpm |
| Encoder | 15bit of 18bit |
| Rotor Inertie | 3100 gcm² |
| Motor Temperatuur Monitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ30mm × 25mm |
| Peso | 49 g |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
Interfaces
- ID schakelaar
- CAN/RS485 connector
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve voeding |
| V- | Negatieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART zender |
| R | UART ontvanger |
| G | Signaal GND |
Handleidingen
Voor productselectie en technische ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details

Compacte mini servo motoren ontworpen voor lage snelheid, hoge precisie beweging met een holle as vormfactor.

Een geïntegreerd aandrijvingsontwerp koppelt duurzame motormaterialen met soepele lagers en een op koppel gerichte buitenrotorstructuur.

Busbesturing via CAN of RS485 met brede invoerspanning ondersteuning en hoge resolutie encoder feedback voor nauwkeurige snelheid/positie lussen.

Duidelijke connector pin definities en een onboard ID-schakelaar vereenvoudigen de bedrading en multi-node busconfiguratie.

PC-tools stellen in staat tot parameterafstemming en firmware-updates, met encoder opties beschikbaar in 15-bits of 18-bits versies.

Geschikt voor compacte robotica en motion-control builds zoals gimbals, sensorrotatie en camera positionering.
Related Collections
