MUWEIDU L9050 Motor 24V 20rpm BLDC Servomotor 2,5N.m RS485/CAN 15/18-bit Encoder 945g
MUWEIDU L9050 Motor 24V 20rpm BLDC Servomotor 2,5N.m RS485/CAN 15/18-bit Encoder 945g
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU L9050 Motor is een laag-snelheid, hoge-precisie borstelloze DC servomotor ontworpen voor snelheid/positie controle via RS485 of CAN communicatie. Het ondersteunt PC-gebaseerde parameterafstemming/testen en firmware-upgrade, en is gepositioneerd voor geïntegreerde elektrische aandrijvingstoepassingen die nauwkeurige laag-snelheid positionering vereisen.
Belangrijkste Kenmerken
- Serie van laag-snelheid & hoog-precisie borstelloze DC-motoren
- Hol-as ontwerp
- Stabiele & soepele werking
- CE-gecertificeerd
- Geïntegreerde hoge precisie
- Lichtgewicht constructie, hoge koppelprestaties
- Voldoet aan de eisen van laag-snelheid en hoog-precisie positiecontrole
- Hoge-prestatie 32-bits MCU (MS Serie compatibel met alle controlecommando's van de MF Serie)
- Premium siliconen staalplaten en hoog-temperatuur resistente hoge-prestatie permanente magneten gebruikt als kernmotor materialen
- Buitenrotor multi-stage afgevlakte ontwerp voor hoger koppel in ruimte-beperkte toepassingen
- Borstelloze structuur met hoge-prestatie lagers voor soepelere rotatie en langere levensduur
- Hoog-precisie, laag-temperatuur-drift legering weerstanden voor nauwkeurige stroommeting en controle
- Volledige N-kanaal driefasige volbrug aandrijving met lage interne weerstand en hoge stroomuitgang
- Ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi
- Ingangsspanning (aandrijving): 12~60V
- Hoofdcontrole (aandrijving): 32-bits MCU met 72MHz werkfrequentie
- Precisie feedback (aandrijving): 18-bits enkele draai absolute encoder
- Eénmalige kalibratie, nulpositie gaat nooit verloren
Specificaties
| Model | L9050 |
| Nominale spanning | 24V |
| Nominale stroom | 1.78A |
| Piekvermogen | 10W |
| Geclassificeerd Koppel | 2.5N.m |
| Piek Koppel | 3.4N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 20rpm |
| Encoder | 15bit of 18bit |
| Rotor Inertie | 4656gcm^2 |
| Motor Temperatuur Monitoring | JA |
| Besturingsmodi | Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Phi89mm x 53mm |
| Gewicht | 945g |
Interface Definitie
| ID SCHAKELAAR | Ondersteund |
| CAN/RS485 | Ondersteund |
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve voeding |
| V- | Negatieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART zender |
| R | UART ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
- 360° camera
- Handheld camera
- LiDAR
- Gimbal
Handleidingen
Voor bedrading begeleiding, integratie ondersteuning, of document toegang hulp, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details
Ontworpen voor nauwkeurige positionering bij lage snelheid, combineert de L9050-serie een holle as lay-out met stabiele, soepele rotatie.
De kernmaterialen en het aandrijvingsontwerp zijn gericht op koppel dichtheid, lange levensduur en betrouwbare lage-snelheid hoge-precisie controle.
CAN/RS485 buscommunicatie en absolute encoder feedback ondersteunen snelheid en positiecontrole met PC-gebaseerde configuratie.
Snelle referentie voor de ID-schakelaar en de CAN/RS485 plus stroom- en UART-pin toewijzingen tijdens bedrading en integratie.
Parameterafstemming, testen en firmware-upgrades kunnen op een PC worden uitgevoerd, met meerdere controlemodi en encoderopties beschikbaar.
Related Collections
