Overzicht
MUWEIDU TS6013-36 Motor is een compacte servo-geared motor (TS Series servo motoren) ontworpen als een geïntegreerd elektrisch aandrijfsysteem voor robotica en automatisering. Het beschikt over een 18-bits enkele draai absolute encoder en ondersteunt nulpuntsinstelling met eenmalige kalibratie. De bedieningsmodi omvatten koppel, snelheid en positie, met RS485/CAN communicatie.
Belangrijkste Kenmerken
- Compacte servo-geared motor (TS Serie servo motoren)
- 18-bits enkele draai absolute encoder
- Zero-punt instelling vereist slechts éénmalige kalibratie
- Geïntegreerde elektrische aandrijfsysteemarchitectuur
- Hoge vermogen borstelloze motor + hoge precisie planetaire reducer + hoge prestaties FOC aandrijving
- Besturingsmodi: Koppel/Snelheid/Positie
- Communicatieprotocol: RS485/CAN
Specificaties
| Model | TS6013-36 |
| Nominale Spanning | 24V |
| Nominale Stroom | 4.4A |
| Piek Vermogen | 160W |
| Nominaal Koppel | 13N.m |
| Piek Koppel | 25N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 54rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Rotor Inertie | 850gcm^2 |
| Reductieverhouding | 1:36 |
| Besturingsmodi | Koppel/Snelheid/Positie |
| Communicatieprotocol | RS485/CAN |
| Algemene Afmetingen | Φ63mm×54.5mm |
| Algemene Afmetingen (met rem) | Φ53mm×59mm |
| Gewicht | 460g |
| Gewicht (met rem) | 560g |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots / benenrobots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Industriële robots
- Inspectie robotvoertuigen
- Medische robots
Handleidingen / Downloads
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_Productstructuur_diagram.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_Productstructuur_diagram.pdf
Voor bedrading, integratie of ondersteuning bij modelkeuze, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details

Een geïntegreerde TS Series servo-geared motor combineert compacte afmetingen met een 18-bits absolute encoder voor stabiele, herhaalbare positionering.

Borstelmotor, planetaire versnellingsbak en FOC-aandrijfelektronica zijn geïntegreerd in één aandrijfunit om het ontwerp van robotgewrichten te vereenvoudigen.
Related Collections
