MUWEIDU ZH5030 Geïntegreerde Elektrische Aandrijfmotor 16V RS485/CAN 19-bits Encoder voor Robotica
MUWEIDU ZH5030 Geïntegreerde Elektrische Aandrijfmotor 16V RS485/CAN 19-bits Encoder voor Robotica
MUWEIDU
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
MUWEIDU ZH5030 is een geïntegreerd elektrisch aandrijfsysteem motor ontworpen voor laag-snelheid, hoge-precisie positiecontrole. Het ondersteunt koppel/snelheid/positie controlemodi en biedt RS485 of CAN communicatie voor robotica en automatisering integratie.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoge-prestatie 32-bits MCU: MS Serie volledig compatibel met alle controlecommando's van de MF Serie.
- Voldoet aan de eisen van laag-snelheid en hoge-precisie positiecontrole.
- Premium siliciumstaalplaten en hoogtemperaaturbestendige hoog-prestatie permanente magneten gebruikt als kernmotor materialen.
- Buitenrotor multi-stage afgevlakte ontwerp levert hoger koppel voor ruimte-beperkte toepassingen.
- Borstelloze structuur gecombineerd met hoog-prestatie lagers voor soepelere rotatie en langere levensduur.
- Hoge-precisie, laag-temperatuur-afdrift legering weerstanden voor nauwkeurige stroommeting en controle.
- Volledige N-kanaal driefasige volle brug aandrijving met lage interne weerstand en hoge stroomuitgang.
- Ondersteunt naadloze schakeling tussen koppel open-loop, snelheid en positie controlemodi.
- PC-gebaseerde parameterafstemming / testen / firmware-upgrade beschikbaar; compatibel met open-source ontwikkelingsplatforms, waaronder PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi.
Technische Specificaties
| Model | ZH5030 |
| Nominale Spanning | 16V |
| Nominale Stroom | 1.35A |
| Piek Vermogen | 12W |
| Nominaal Koppel | 0.24 N.m |
| Piek Koppel | 0.53 N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 440 tpm |
| Encoder | 19 bit |
| Rotor Inertie | 202 gcm^2 |
| Motor Temperatuur Monitoring | JA |
| Besturingsmodi | Koppel / Snelheid / Positie |
| Communicatieprotocol | RS485 of CAN |
| Algemene Afmetingen | Dia. 49 mm x 28.9 mm |
| Gewicht | 145 g |
Interface Definitie
- ID schakelaar: ID SWITCH
- Communicatieconnector: CAN/RS485
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| V- | Negatieve voeding |
| V- | Negatieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART zender |
| R | UART ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotic arms
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- 360° camera
- Handheld camera
- LiDAR
- Pod gimbal
Voor integratie-instructies en orderondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Handleidingen / Documenten
Details
Ontworpen voor lage snelheid en hoge precisie, combineert de ZH5030 een borstelloze motor en aandrijfelektronica in één compacte eenheid.
Duidelijke pinlabeling en een onboard ID-schakelaar helpen bij het stroomlijnen van multi-node RS485 of CAN bekabeling tijdens integratie.
PC-gebaseerde tools ondersteunen parameterafstemming, testen en firmware-updates, met selecteerbare koppel-, snelheid- en positiecontrolesystemen.
Related Collections
