MyActuator L-4015-20T Direct Drive Servomotor, 24V, 0,49N·m piekkoppel, 18-bits encoder, CAN/RS485 voor robotica en drones

Overzicht

De MyActuator L-4015-20T is een compacte, hoogpresterende direct drive servomotor ontworpen voor precisie-robotica en automatisering. Met een nominale spanning van 24V, 0,22 N·m nominale koppel, en een maximale snelheid van 1010 RPM, integreert deze motor een hoogprecisie 18-bits magnetische encoder en ondersteunt CAN en RS485 communicatieprotocollen. De lichtgewicht maar duurzame aluminium behuizing, geavanceerde magnetische materialen en geoptimaliseerd statorontwerp bieden hoge koppel dichtheid, uitstekende controleprecisie (0,001°), en soepele dynamische respons, waardoor het ideaal is voor toepassingen waar prestaties en precisie cruciaal zijn.

---

Belangrijkste Kenmerken

• Hoge Controle Precisie – Geïntegreerde 18-bits absolute waarde encoder voor fijne positiecontrole (tot 0,001° precisie).

• Lichtgewicht en Compact Ontwerp – Duurzaam hoogwaardig aluminium behuizing met slechts 120g motorgewicht.

• Sterke Kracht in een Klein Lichaam – Tot 0.49 N·m directe koppel en 1010 RPM maximale snelheid.

• Brede Compatibiliteit – Ondersteunt CAN-bus (1M) en RS485 protocollen voor veelzijdige integratie met pc's, PLC's, industriële controllers en Raspberry Pi.

• Geavanceerde Bescherming – Hoge temperatuurweerstand tot 120°C, wat zorgt voor betrouwbaarheid in veeleisende omgevingen.

• Flexibele Besturingsmodi – Ondersteunt koppelkring, snelheidskring, positiekring en S-curve bewegingsprofielen voor nauwkeurige systeemafstemming.

---

Specificaties

---

Motor Kenmerken

• Efficiëntie: Geoptimaliseerde curve voor maximale prestaties en lage energieverliezen.

• Uitgangsvermogen & Koppel: Gebalanceerd profiel zorgt voor een soepele koppelafgifte en hoge responsiviteit.

• Ingangsstroom: Lage stationaire stroom met betrouwbare prestaties bij variërende snelheden.

---

Toepassingen

De L-4015-20T is ideaal voor een breed scala aan robotica en automatiseringsscenario's, waaronder:

• Krachtinspectierobots

• Exoskeletrobots

• Pijpleidinginspectierobots

• Drones

• Industriële testapparatuur

• Industriële gimbals

• Lidar-systemen

---

Geïntegreerd motordesign

• Hoogwaardige, lichtgewicht aluminium behuizing

• Hoogwaardige RbFeB permanente magneet voor superieure koppel

• Hoogwaardige lagers voor een soepele werking

• Vlakke bodem met meerdere sleuven in het statorontwerp voor geoptimaliseerde koppel dichtheid

• Geïntegreerde servomotor aandrijving met positiesensoren voor verbeterde nauwkeurigheid

---

Softwarecompatibiliteit

Ondersteunt parameterafstemming, testen en firmware-upgrades via de MyActuator Assistant software.Compatibel met:

• PC's, industriële computers en PLC's

• Open-source platforms zoals Raspberry Pi en MCU's

Ondersteunde bedieningsmodi:

• Stroomregeling

• Snelheidsregeling

• Incrementele positiecontrole (met snelheidslimiet)

• Absolute positiecontrole (met snelheidslimiet)

• Bedieningscontrole

Details

Geïntegreerde Direct Drive Actuator met een alles-in-één ontwerp, hoge controle-nauwkeurigheid en handmatige/automatische reset. Beschikbare modellen: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 en RMD-L-7025. Compacte, cilindrische eenheden in zwart, gelabeld met specificaties en branding.Ideaal voor precisietoepassingen, biedt efficiënte prestaties met geïntegreerde functies.

Geïntegreerd motordesign met ingebouwde aandrijving en positiemeter. Het is klein, lichtgewicht en biedt hoge controle met hoge prestatie-precisie. Het product maakt gebruik van zeldzame aard ijzer-boron permanente magneten met een nauwkeurig boogontwerp voor kleinere luchtgaten. Dit resulteert in de hoogste encoder-precisie. De coerciviteit is geoptimaliseerd voor maximaal koppel, ter ondersteuning van 40, 50 en 90 serie producten. De motor heeft ook een hoge temperatuurweerstand en verschillende producten zijn beschikbaar.

Dit product is compatibel met software voor hostcomputers voor parameterafstemming en firmware-upgrade. Het ondersteunt open-source ontwikkelingsplatforms zoals PCIMCU, PLC, industriële computers en Raspberry Pi. Het apparaat biedt drie controlemodi: snelheid, incrementele positie en absolute positie.Daarnaast beschikt het over HMAcTLTOR Assistant 3.0, dat basisinstellingen, geavanceerde motorafstelling en update servo-modus omvat.

Acht-bits encoder. Nulpunt wordt nooit verloren. RMD-L-4015-20T is een aandrijfelement met onderdeelnummer j4290zhzewl. De ingangs spanning is 12 tot 24 volt, en de stroom is normaal bij 8 ampère en tijdelijk tot 100 ampère. De encoder maakt gebruik van een 18-bits magnetische encoder met modelnummer 8148840. De besturingsmodus omvat koppel lus, snelheid lus en positie lus. De S-curve is ingeschakeld.

De toepassingsgebieden zijn aangepast aan exoskeletrobots, drones, pijpleidingrobots en lidar. Power inspectie robots, exoskeletrobots, pijpleidingrobots, industriële testen met drones en industriële gimbals zijn ook toepasbaar.