MyActuator L-7015 BLDC Servomotor, 24V 1Nm (3,8Nm piek), 580–805RPM, 18-bit; RS485/CAN voor exoskeletten, drones, LiDAR

Overzicht

De MyActuator L-7015 is een compacte, hoogprecisie BLDC servomotor ontworpen voor robotica en bewegingsplatforms die een soepele koppel en nauwkeurige positionering vereisen. Hij werkt op een 24 V bus en levert 1 N·m nominale koppel, 3.8 N·m maximale piekkoppel, 580 RPM nominale snelheid (tot 805 RPM), en 0.001° controleprecisie van een 18-bits magnetische encoder. Met 14 poolparen, 933 g·cm² rotor-inertie, en een lichtgewicht 360 g ontwerp, is het geschikt voor exoskeletten, drones, pijproboten, LiDAR gimbals, industriële testen en andere compacte mechatronische systemen.

Belangrijkste Kenmerken

• Klein en lichtgewicht architectuur voor dichte integraties.

• Hoge controle-nauwkeurigheid: 18-bits magnetische encoder; 0.001° controleprecisie.

• Hoogwaardige ijzer-boron permanente magneten met boogontwerp, kleinere luchtgaten, hoge coerciviteit voor maximaal koppel; SH/UH hoge temperatuurweerstand klasse; geen angst voor demagnetisatie.

• Sterke kracht uit een klein lichaam; versterkte koppel dichtheid.

• Algoritme simulatie helpt overbodige belastingen te verminderen; exquisite vakmanschap bereikt een hoog slot-vulpercentage.

• Geïntegreerde servo-aandrijving beschermingen en S-curve beweging ondersteuning (JA).

Besturingsmodi & Software

• Werkt met host-computer software voor parameterafstemming, testen en firmware-upgrade.

• Ondersteunt open-source ontwikkelingsplatforms: PC / MCU / PLC / industriële computer / Raspberry Pi.

• Beschikbare bedieningsmodi:

  • Huidige bedieningsmodus

  • Snelheidsbedieningsmodus

  • Incrementele positie modus (met snelheidslimiet)

  • Absolute positie bedieningsmodus (met snelheidslimiet)

  • Bedieningsmodus

Specificaties — L-7015

Bijpassende bestuurder

Model: MC200

Toepassingsgebieden

Aangepast voor: exoskeletrobots, drones, pipeline robots, LiDAR, industriële testen, industriële gimbals, en krachtinspectierobots.

Details

MyActuator L-7015 BLDC Servo: 24V, 3.62A, 1N.m koppel, 580 RPM, 18-bits encoder. Ondersteunt CAN, RS485. Inclusief tekeningen, parameters, curves en details van de MC200-driver.

Geïntegreerde directe aandrijvingsactuatoren met een alles-in-één ontwerp, hoge controle-nauwkeurigheid en handmatige/automatische reset. Modellen zijn onder andere RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 en RMD-L-7025.

Geïntegreerd motordesign met ingebouwde aandrijving en positie-sensor. Kenmerkt zich door een kleine, lichte constructie, hoge controle-nauwkeurigheid, sterke kracht, geavanceerd ontwerp, algoritme-simulatie en servoaandrijvingen met meerdere beschermingen.

Compatibel met software voor hostcomputers voor parameterafstemming, iTest firmware-upgrade ondersteunt open source ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi.Het apparaat biedt actuele besturingsmodi, waaronder snelheidsregeling, incrementele positie en absolute positiecontrole, evenals een bedieningsmodus.

MyActuator L-7015 BLDC Servo is toepasbaar op exoskeletrobots, drones, pijprobotten, Lidar, stroominspectierobots, industriële testen en gimbals.