Overzicht
De MyActuator L-9015 Direct Drive BLDC Servo Motor is een hoogpresterende directe aandrijfmotor, ontworpen voor robotica, automatisering en precisiebewegingsbesturing. Met een nominale spanning van 24V levert deze motor 1,67 N·m nominale koppel, 5 N·m piekkoppel, en ondersteunt een maximale snelheid van 500 RPM met uitzonderlijke positioneringsprecisie van 0,001°. Het robuuste ontwerp zorgt voor betrouwbare prestaties in industriële omgevingen met werktemperaturen van -20°C tot 55°C en een maximale demagnetisatietemperatuur van 120°C.
Belangrijkste Kenmerken
-
Hoge Koppeluitgang: 1,67 N·m continu en 5 N·m piek voor veeleisende toepassingen.
-
Uitzonderlijke Controleprecisie: 0,001° nauwkeurigheid voor zeer precieze positioneringstaken.
-
Efficiënt Ontwerp: Biedt hoge efficiëntie met geïntegreerde driver.
-
Brede Compatibiliteit: Werkt naadloos samen met de MC200-driver en CAN BUS/RS485-protocollen.
-
Duurzaamheid: Robuuste structuur met betrouwbare prestaties in industriële temperatuurbereiken.
Specificaties
| Artikel | Waarde |
|---|---|
| Nominale Spanning | 24V |
| Nominale Stroom | 3.34A |
| Nominaal Koppel | 1.67 N·m |
| Maximale Instantane Koppel | 5 N·m |
| Maximale Instantane Stroom | 11A |
| Nominale Snelheid | 290 RPM |
| Maximale Snelheid | 500 RPM |
| Lijnweerstand | 1.51 Ω |
| Fase-tot-Fase Inductantie | 1.05 mH |
| Snelheidsconstante | 21 RPM/V |
| Koppelconstante | 0.45 N·m/A |
| Rotorinertie | 3271 g·cm² |
| Aantal Poolparen | 14 |
| Motorgewicht | 650 g |
| Werktemperatuur | -20°C ~ 55°C |
| Maximale Demagnetisatie Temperatuur | 120°C |
| Controleprecisie | 0.001° |
Gematchte Bestuurder – MC200
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Ingangsspanning | 12 ~ 24V |
| Stroom | Normaal: 8A / Direct: 15A |
| Nominaal Vermogen | 200W |
| Encoder | 14-bits magnetische encoder |
| Communicatie | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| Besturingsmodi | Koppelkring, Snelheidskring, Positiekring |
| S-Curve Ondersteuning | Ja |
Motorprestaties
De motor heeft geoptimaliseerde prestatiecurves voor koppel, snelheid en efficiëntie:
-
Geen Last: ~412 RPM met 39.7 mN·m koppel
-
Maximale efficiëntiepunt: ~332 RPM, 26.4W output, ~65.9% efficiëntie
-
Maximale vermogen output: ~43.9W, efficiëntie ~51.7%
-
Stabiele thermische prestaties: Ondersteunt continue werking zonder thermische drift.
Toepassingen
-
Robotica: Humanoïde robots, robotarmen en collaboratieve robots.
-
Precisieplatforms: Gimbal-systemen, motion control-platforms en optische apparatuur.
-
Automatiseringssystemen: Pick-and-place machines, CNC positioneringssystemen en medische apparaten.
Voordelen
-
Directe aandrijvingsstructuur vermindert mechanische speling en vereenvoudigt het systeemontwerp.
-
Hoge resolutie encoder zorgt voor soepele en nauwkeurige controle.
-
Ondersteunt flexibele communicatieprotocollen voor eenvoudige integratie in complexe systemen.
Details

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m koppel, 290 RPM, tot 500 RPM. Ondersteunt CAN/RS485, 14-bits encoder, compatibel met MC200 driver.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...