MyActuator RB-C002 Robotische Cerebellum Controller - Dual 2.5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master

Overzicht

MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum is een real-time robotbesturingsplatform gebouwd op een IgH EtherCAT Master stack, ontworpen voor hoge-snelheid netwerken en deterministische motion control met Myactuator motoren. Het ondersteunt tot 4 kHz controlefrequentie en biedt dubbele 2.5GbE Ethernet interfaces voor EtherCAT netwerken, samen met rijke uitbreidingsinterfaces voor het integreren van sensoren en randapparatuur.

Belangrijkste Kenmerken

• IgH EtherCAT Master voor stabiele, real-time communicatie
• Real-time systeem: Ubuntu + PREEMPT_RT (RTOS-klasse real-time prestaties)
• Controlefrequentie: tot 4 kHz
• Dubbele 2.5GbE Ethernet interfaces
• Toolchain ondersteuning voor PDO/SDO mapping en debugging tools
• Interface-uitbreiding: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Software ondersteuning: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Rijke softwarefuncties voor robotbesturing en ontwikkelingsondersteuning

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Viervoetige robots
• AGV voertuigen
• ARU robots

Voor integratievragen, documentatiehulp of after-sales ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Details

caption_action: insert caption: Ontworpen voor deterministische motion control, combineert de RB-C002 dual 2.5GbE netwerken met RTOS-klasse real-time prestaties voor snelle EtherCAT regelkringen.