Overzicht
De MyActuator RH-25 Motor is een RH Series harmonische actuator motor met CAN BUS/EtherCAT communicatie, ontworpen voor robotica en automatiseringstoepassingen die compacte aandrijfintegratie en nauwkeurige herhaalbare positionering vereisen.
Voor ondersteuning bij productselectie of technische vragen voor de verkoop, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Belangrijkste Kenmerken
- RH Serie Harmonic Actuator
- Communicatie: CAN BUS & EtherCAT
- Hoge Precisie
- Laag Geluid
- Hol Ontwerp
- Hoge Efficiëntie
- Dubbele Encoder
Technische Specificaties
| Tandwielverhouding | 100 |
| Ingangsspanning | 48V |
| Geen Last Snelheid | 30RPM |
| Geen Last Ingangsstroom | 2A |
| Nominale Snelheid | 25RPM |
| Nominaal Koppel | 108N.m |
| Nominaal Uitgangsvermogen | 282W |
| Nominale Fase Stroom | 10.6A(rms) |
| Piek Koppel | 157N.m |
| Piek Fase Stroom | 14.1A(rms) |
| Motor Back-EMF Constante | 19.2Vdc/Krpm |
| Module Koppelconstante | 10.1N.m/A |
| Motor Fase Weerstand | 0.16Ω |
| Motor Fase Inductantie | 0.33mH |
| Paar Polen | 10 |
| 3 Fase Verbinding | Y |
| Speling | <40 Arcsec |
| Radiale Last Statische belasting | 35.8KN |
| Radiale Last Dynamische belasting | 21.8KN |
| Axiale Last Statische belasting | 198.2KN |
| Axiale Last Dynamische belasting | 49.1KN |
| Inertie N | 1.94Kg.cm² |
| Encoder Type | Dual Encoder ABS-17BIT(Ingang) | ABS-17BIT(Uitgang) |
| Herhaal Positie Nauwkeurigheid | <0.01Graad |
| Communicatie | CAN BUS/EtherCAT |
| Peso N | 2.42Kg |
| Isolatiegraad | F |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletrobots
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen / slimme magazijnrobots
- Gimbal / PTZ-systemen
- Industriële automatiseringsapparatuur (inclusief CNC-bewerkingsmachines)
- Inspectiesystemen
Modelnaamgeving (EPS-RH Serie)
- EPS: Merkennaam (E-Efficiëntie, P-Precisie, S-Slim)
- RH: Serienaam (Harmonische Actuator)
- 17: Harmonisch model (e.g. 14/17/20/25/32 etc)
- 100: Reductieverhouding 100:1
- E: Communicatie (CAN BUS & EtherCAT)
- B: N = zonder rem; B = met rem
- D: D = duale encoder; S = enkele encoder
Voorbeeld modelindeling: EPS-RH-20-100-E-N-D
Handleidingen / Documenten
- MyActuator_RH_25_stp.zip
- Motor_Motion_Protocol.pdf
- EtherCAT_control_protocol.pdf
- 1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf
- RH-25_Accessoires.pdf
Opmerking: Productserie afbeeldingen kunnen afwijken van het werkelijke product.
Details

RH Series harmonische actuators combineren compacte integratie, stille werking en CAN BUS/EtherCAT communicatie voor robotica bewegingsbesturing.

Modelnaamgeving helpt om belangrijke opties in één oogopslag te bevestigen, waaronder reductieverhouding, CAN BUS/EtherCAT-interface, remkeuze en duale encoderconfiguratie.
Related Collections
