Overzicht
De MyActuator RMD-H-50-15 Motor is een 24V motor module ontworpen voor robotische gewrichten en andere compacte motion-control systemen. Het ondersteunt CAN BUS communicatie en maakt gebruik van een ABS-17bit encoder voor feedback, met herhaalpositie nauwkeurigheid gespecificeerd op <0.01°.
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
Belangrijkste Kenmerken
- 24V invoerspanning
- CAN BUS communicatieprotocol
- ABS-17bit encoder
- Herhaalpositie nauwkeurigheid: <0.01°
- Nominaal koppel 0.35 N·m; piek koppel 0.9 N·m
- Nominale snelheid 2500RPM; onbelaste snelheid 3200RPM
- Efficiëntie: >83%
Specificaties
| Ingangsspanning | 24V |
| Onbelaste snelheid | 3200RPM |
| Onbelaste ingangsstroom | 0.4A |
| Nominale snelheid | 2500RPM |
| Nominaal koppel | 0.35N·m |
| Nominaal uitgangsvermogen | 91.6W |
| Nominale fase stroom | 4.9A |
| Piek koppel | 0.9N·m |
| Piek fase stroom | 12.4A |
| Efficiëntie | >83% |
| Motor terug EMF constante | 7.93Vdc/Krpm |
| Module koppel constante | 0.07N·m/A |
| Motor Wikkeling Weerstand | 0.4Ω |
| Motor Wikkeling Inductantie | 0.19mH |
| Aantal Poolparen | 13 paren |
| Hapermoment | 12mN·m |
| Bedrading Methode | Y |
| Max Axiale Last | 0.489kN |
| Max Radiale Last | 0.1kN |
| Moment van Inertie | 0.57kg·cm² |
| Encoder Type | ABS-17bit |
| Herhaal Positie Nauwkeurigheid | <0.01° |
| Communicatie Protocol | CAN BUS |
| Gewicht | 0.24kg |
| Isolatieklasse | F |
Voor vragen over compatibiliteit voorafgaand aan de verkoop of integratieondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Handleidingen / Documenten
Related Collections
