Overzicht
MyActuator RMD-H-70-15 Motor is een 48V motor module die is gespecificeerd voor CAN BUS communicatie en ABS-17bit encoder feedback, geschikt voor precisiebewegingscontroletoepassingen.
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Belangrijkste Kenmerken
- 48V ingangsvoltage
- CAN BUS communicatieprotocol
- ABS-17bit encoder
- Herhaalpositie nauwkeurigheid: <0.01°
- Nominaal uitgangsvermogen: 200W
- Nominaal koppel: 0.8 N·m; piek koppel: 2 N·m
- Efficiëntie: >84%
- Isolatieklasse: F
Specificaties
| Ingangsspanning | 48V |
| Onbelaste Snelheid | 2800RPM |
| Onbelaste Ingangsstroom | 0.18A |
| Nominale Snelheid | 2400RPM |
| Nominaal Koppel | 0.8N·m |
| Nominaal Vermogen | 200W |
| Nominale Fase Stroom | 4.4A |
| Piek Koppel | 2N·m |
| Piek Fase Stroom | 13.2A |
| Efficiëntie | >84% |
| Motor Terug EMF Constante | 17Vdc/Krpm |
| Module Koppel Constante | 0.18N·m/A |
| Motor Winding Weerstand | 0.5Ω |
| Motor Winding Inductantie | 0.55mH |
| Aantal Poolparen | 13 paren |
| Haperkoppel | 31mN·m |
| Y | |
| Max Axiale Last | 1.87kN |
| Max Radiale Last | 0.44kN |
| Moment van Inertie | 1.8kg·cm² |
| Encoder Type | ABS-17bit |
| Herhaal Positie Nauwkeurigheid | <0.01° |
| Communicatie Protocol | CAN BUS |
| Gewicht | 0.47kg |
| Isolatie Klasse | F |
Voor productselectie en after-sales ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Handleidingen
Related Collections
