MyActuator RMD-H-90-15 Motor, 48V CAN BUS, ABS-17bit Encoder, 252W, 1.5N·m Nominaal Koppel

MyActuator

$376.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie RMD-H-90-15-400-C Motor

Accessoire Kit NIET Inbegrepen USB-naar-CAN Module

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

De MyActuator RMD-H-90-15 Motor is een 48V motormodule die is gespecificeerd voor CAN BUS-communicatie en een ABS-17-bits encoder. Het is ontworpen voor toepassingen met nauwkeurige positionering, met een herhaalnauwkeurigheid van <0.01°.

Toepassingen

Humanoïde robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadruped robots
AGV-voertuigen
ARU-robots

Belangrijkste Kenmerken

48V ingangsvoltage
CAN BUS communicatieprotocol
ABS-17-bits encoder
Herhaalnauwkeurigheid: <0.01°
Nominale koppel: 1.5N·m; piek koppel: 3.75N·m
Nominaal uitgangsvermogen: 252W

Specificaties

Ingangsspanning	48V
Onbelaste snelheid	2000RPM
Onbelaste ingangsstroom	0.35A
Nominale Snelheid	1600RPM
Nominaal Koppel	1.5N·m
Nominaal Vermogen	252W
Nominale Fase Stroom	6.6A
Piek Koppel	3.75N·m
Piek Fase Stroom	19.8A
Efficiëntie	>83%
Motor Terug EMF Constante	21.1Vdc/Krpm
Module Koppel Constante	0.23N·m/A
Motor Wikkeling Weerstand	0.35Ω
Motor Wikkeling Inductantie	0.28mH
Aantal Poolparen	16 paren
Haperkoppel	64mN·m
Bedradingsmethode	Y
Max Axiale Last	2.35kN
Max Radiale Last	0.77kN
Moment van Inertie	4.2kg·cm²
Encoder Type	ABS-17bit
Herhaal Positie Nauwkeurigheid	<0.01°
Communicatieprotocol	CAN BUS
Peso	0.71kg
Isolatieklasse	F