MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator 72V 145N·m Nominaal, 450N·m Piekmoment, Dubbele Encoder, CAN BUS & EtherCAT, Hoge Precisie

Overzicht

De MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator is een krachtige, compacte direct-drive servo actuator die is ontworpen voor robotica, automatisering en industriële toepassingen. Met een geclassificeerde koppel van 145 N·m, piek koppel tot 450 N·m, en dubbele encoders (17-bits in/uitgang), biedt het hoogprecisie bewegingscontrole met <0.01° nauwkeurigheid. Met CAN BUS en EtherCAT communicatiemogelijkheden, een overbrengingsverhouding van 20,25, en een geclassificeerde uitgangsvermogen van 1480 W, is deze actuator ideaal voor humanoïde robots, viervoeters en samenwerkende robotarmen.

---

Belangrijkste Kenmerken

• Hoge Koppeluitgang – 145 N·m geclassificeerd, 450 N·m piekkoppel voor veeleisende belastingomstandigheden.

• Dubbel Encodersysteem – 17-bits absolute encoders voor zowel in- als uitgang voor nauwkeurige positionering.

• Snelle Respons – Beheer de responstijd tot wel 100 μs voor dynamische toepassingen.

• Veelzijdige Communicatie – Compatibel met CAN BUS en EtherCAT interfaces voor naadloze integratie.

• Compact en Robuust Ontwerp – Volledig geïntegreerde behuizing met gekruiste rollagers zorgt voor duurzaamheid en hoge radiale/axiale belastingcapaciteit.

• Hoge Efficiëntie – Geclassificeerde efficiëntie van 82,4%, met lage faseweerstand en inductantie.

• Stabiele Thermische Prestaties – Ondersteunt aanhoudend stil koppel bij gecontroleerde temperatuurstijgingen.

---

Specificaties

---

Stalling Koppel Gegevens

---

Mechanische Afmetingen

• Diameter: 166 mm

• Hoogte: 69 mm

• Montagegaten: 16×M5, P.C.D 90 mm en aanvullende 12×M5 gaten voor veilige bevestiging.

• Doorvoer gat: Ø21.5 mm voor bedrading of asverlengingen.

---

Interface & Connectiviteit

• CAN BUS voor netwerkcommunicatie en controlecommando's.

• EtherCAT voor real-time, hoge-snelheid industriële communicatie.

• Gedetailleerde poortlabeling voor CAN_H, CAN_L, VCC, GND, en signaalfeedbackverbindingen.

---

Verpakkingsinformatie

• Doorgang van de doos: 280 mm (L) × 230 mm (B) × 130 mm (H)

• Inclusief accessoires:

  • Voedingsadapter + CAN BUS communicatiekabels ×2

  • 120Ω terminalweerstand ×1

  • EtherCAT communicatiekabels ×2

  • CAN BUS communicatiemodule ×1 (met USB-CAN adapter)

---

Toepassingen

• Humanoïde en bipedale robots

• Kwadrupedale robots en robot honden

• Collaboratieve robotarmen

• Industriële automatiseringssystemen

• AGV's en autonome platforms die hoge koppel en nauwkeurige actuatie vereisen

Details

RMD-X15-P20-450 servomotor met dubbele encoder, 20.25 overbrengingsverhouding, 72V invoer, 1480W vermogen, 145N.m nominale koppel, CAN BUS/EtherCAT communicatie, en 3.5kg gewicht. Inclusief installatie-tekening en gegevens over stilstandskoppel.

Interface details: EtherCAT, CAN bus, voeding, en signaaldefinities. Verpakking bevat voeding, kabels, terminalweerstand, en communicatiemodule. Afmetingen: 280mm x 230mm x 130mm.

X15-450 accessoires omvatten voeding met CAN BUS kabel, 120Ω terminalweerstand, EtherCAT kabel, en CAN BUS module. Details omvatten bedrading kleuren, signaallijnen, en connectorfuncties voor correcte installatie en communicatie-instelling.

RMD-X15-450 servomotor, 100μs respons, dubbele encoder, EtherCAT/CAN communicatie, 450N.m piekkoppel, 166mm×69mm formaat, V4 versie, CE ROHS gecertificeerd, voor robotica-toepassingen.

RMD-X15-P20-450-C servomotor met EtherCAT+CAN BUS, dubbele encoder, 72V invoer, 145N.m koppel, 1124W vermogen, 20:1 verhouding, 3.5Kg gewicht, geïntegreerd hol ontwerp, gekruiste rollager.

X15-450 servomotor met CAN BUS, EtherCAT-kabels, 120Ω weerstand. CE en ROHS gecertificeerd. Direct van de fabriek, origineel met zorgeloze after-sales.

RMD-X15-450 Servo met CAN BUS bedrading en 120Ω weerstand in verpakking.