MyActuator RMD-X2-7 Robotische Planetaire Actuator 7N·m 24V 28:1 Dubbele Encoder CAN EtherCAT Servomotor

Overzicht

De MyActuator RMD-X2-7 planetaire actuator is een compacte en hoogprecisie servo tandwielmotor, ontworpen voor robotica, automatisering en bewegingsbesturingstoepassingen. Met een 28.17:1 overbrengingsverhouding, dubbele encoders (ABS 17-bits invoer / 18-bits uitvoer), en ondersteuning voor zowel CAN BUS als EtherCAT communicatie, zorgt het voor een stabiele koppeloutput en nauwkeurige positionering. Met een nominale koppel van 2.5 N·m, piekkoppel van 7 N·m, en een nominale snelheid van 142 RPM, levert deze actuator betrouwbare kracht in een lichtgewicht 0.26 kg formaat.

Belangrijkste Kenmerken

• Hoge Precisie Controle – Dubbel encodersysteem (17-bits invoer, 18-bits uitvoer) met <0.01° controle nauwkeurigheid.

• Sterke Prestaties – Nominale kracht 37 W, nominale stroom 3 A, efficiëntie van 63%.

• Compact Ontwerp – Diameter 44 mm, lengte 63,5 mm, gewicht slechts 0,26 kg.

• Vloeiende Beweging – Veldgeoriënteerde regeling (FOC), lage speling (≤12 boogminuten), en koppelconstante van 0,8 N·m/A.

• Duurzaamheid – Diepe groefkogellagers, isolatieklasse F, en robuuste aluminium behuizing.

• Flexibele Verbinding – Compatibel met CAN BUS en EtherCAT protocollen.

• Veiligheid & Stabiliteit – Piekt stroom 8,1 A, nominale efficiëntie, en stall koppel uithoudingsvermogen getest met verschillende fase stromen.

Specificaties

Stalmomentgegevens

Accessoires (Inbegrepen)

• Voedingsadapter + CAN BUS Communicatiekabel ×1

• 120Ω Eindweerstand ×1

• EtherCAT Communicatiekabel ×2

• CAN BUS Communicatiemodule (USB-CAN Adapter) ×1

Toepassingen

De MyActuator RMD-X2-7 is ideaal voor robotarmen, humanoïde robots, exoskeletten, gimbals en industriële automatisering systemen waar nauwkeurige koppelcontrole, compact formaat en dual-channel communicatie vereist zijn.

Details

X2-7 borstelloze servomotor, dual encoder ABS-17BIT invoer/18BIT uitvoer, 37W, 2.5N.m, 142rpm, CAN bus, 128, LED-indicator.

RMD X2-7 Planetair Actuator met EtherCAT+CAN BUS dual encoder. Kenmerken 28.17 overbrengingsverhouding, 24V invoer, 142RPM snelheid, 2.5N.m koppel en 37W vermogen. Inclusief installatieafmetingen en technische specificaties.

RMD-X2-P28-7 biedt dubbele encoder, 24V invoer, 2.5N.m koppel, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT en 0.26kg gewicht. Inclusief installatie-tekening en gedetailleerde specificaties zoals stilstandkoppel en elektrische gegevens.

X2-7 interface omvat VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT en T+/T-, R+/R- poorten. Verpakking: 65x65x55mm doos met voeding, CAN-kabel, 120Ω weerstand, EtherCAT-kabel en twee CAN-modules. Gratis USB-CAN-adapter inbegrepen per bestelling.

Markeerinstructies geven details over voeding, CAN BUS, EtherCAT-kabels, connectors, terminalweerstand. Inclusief opmerking over USB-CAN-adapter voor bestellingen.

De MYACTUATOR X2-7 servomotor levert 37W vermogen en 2.5N.m koppel, met dubbele encoder, 1.42rpm snelheid en 1:28 overbrengingsverhouding.Het bevat een voeding, CAN BUS communicatiekabel, eindweerstand, EtherCAT-kabels en een CAN-module. Een gratis USB-CAN-adapter is inbegrepen. Gelabeld VCC, GND, CANH, CANL en signaal I/O zorgen voor een eenvoudige installatie. CE- en RoHS-gecertificeerd, biedt het professionele, betrouwbare en innovatieve prestaties.