Overzicht
De MyActuator RMD-X6-40 Motor is een geïntegreerde servo-actuator motor met tandwieloverbrenging voor robotica en automatiseringsverbindingen, met een 18-bits encoder en CAN/RS485 communicatie. Het is gespecificeerd voor 48V invoer, 36 overbrengingsverhouding, 90RPM nominale snelheid en 18N·m nominal koppel.
Belangrijkste Kenmerken
- Lichtgewicht ontwerp; hoogwaardige luchtvaartaluminium
- Meerdere beschermingen: overtemperatuurbeveiliging, overstroombeveiliging, overspanningsbeveiliging, oversnelheidsbeveiliging
- Ondersteuning voor externe updates: update de nieuwste firmware op elk moment; gepersonaliseerde instructies kunnen worden aangepast
- Ondersteuning voor temperatuursensor
- IP54 aanpassingsondersteuning; waterdicht / stofdicht / corrosiebestendig; ontworpen voor zware omgevingen
- Encoder multi-turn hoekregistratiefunctie; reserveert gegevens na uitschakeling
Technische Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Tandwielverhouding | 36 |
| Ingangsspanning | 48V |
| Nominale Snelheid | 90RPM |
| Nominaal Koppel | 18N·m |
| Rated Power | 170W |
| Rated Current | 5.2A |
| Piek Koppel | 40N·m |
| Piek Stroom | 10.5A |
| Efficiëntie | 70% |
| Polen Paar | 14 |
| Anti-Kracht Koppel | 0.91N·m |
| Speling | 15Arcmin |
| Axiale Belasting | 775N |
| Radiale Belasting | 1250N |
| Inertie | 28.8Kg·cm³ |
| Encoder Type | 18bit |
| Communicatie | CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M |
| Gewicht | 0.59kg |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Wat is inbegrepen
- 1 stuk motor
- 1 paar CAN-kabels
- 1 paar stroomkabels
- 1 stuk terminatieweerstand
- 1 paar mouwen
- 1 paar CAN-connectoren
- 1 paar stroomconnectoren
Voor integratievragen (CAN/RS485 bedrading, firmware-update notities of documenttoegang), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen / Documenten
Details

Ontworpen voor robotica gewrichten, de compacte aluminium actuator bevat meerdere beschermingen en ondersteunt externe firmware-updates.

Multi-turn hoekregistratie helpt om positiegegevens na uitschakeling te behouden voor betrouwbaardere gewrichtsbediening en herstel.

Alles wat nodig is om te beginnen is inbegrepen, met CAN- en voedingsbedrading plus connectors en een afsluitweerstand voor busconfiguratie.
Related Collections
