MyActuator RMD-X6-60 Dual Encoder Servo Actuator 320W 20N·m 60N·m Piekt 48V EtherCAT CAN BUS Hoge Precisie Robotgewrichtsmotor

Overzicht

De MyActuator RMD-X6-60 intelligente servo actuator is een compacte, hoogpresterende geïntegreerde aandrijving ontworpen voor robotica, automatisering en precisiebewegingscontroletoepassingen. Voorzien van EtherCAT en CAN BUS communicatieinterfaces en een dual encoder systeem, biedt deze actuator een hoge koppel dichtheid, nauwkeurige controle en multi-mode bewegingsbeheer. Het is ideaal voor robotgewrichten, robotarmen, mobiele robots en industriële automatiseringssystemen die hoge precisie en betrouwbaarheid vereisen.

Belangrijke parameters:

• Nominaal vermogen: 320W

• Nominaal koppel: 20N·m

• Piek koppel: 60N·m

• Nominale snelheid: 153RPM

• Overbrengingsverhouding: 19.612:1

• Dual Encoder Precisie: 17-bits Ingang / 17-bits Uitgang

• Communicatieprotocollen: CAN BUS, EtherCAT

• Ingangsspanning: 48V

---

Belangrijkste Kenmerken

• Dual Encoder Ontwerp
  Geïntegreerde 17-bits in- en uitgangen encoders bieden nauwkeurige feedback voor een nauwkeurige motion control en statusmonitoring.

• Multi-Protocol Ondersteuning
  Ingebouwde EtherCAT en CAN BUS interfaces zorgen voor brede compatibiliteit met verschillende robotica- en automatiseringsbesturingsplatforms.

• Hoge Vermogensdichtheid en Koppel
  In staat om 320W continue vermogen en 60N·m piekkoppel te leveren, wat voldoet aan de eisen van dynamische en zware toepassingen.

• Hybride Besturingsmodi
  Ondersteunt hybride besturing van positie, snelheid en koppel, waardoor geavanceerde multi-as en gecoördineerde bewegingssystemen mogelijk zijn.

• Hoogprecisie Feedback en Snelle Respons
  Geïntegreerde high-speed MCU en CAN-processors bieden respons op milliseconde-niveau voor nauwkeurige controle.

• Compact en Lichtgewicht Ontwerp
  Afmetingen van 120mm × 120mm × 80mm en een gewicht van 0.82kg maken het ideaal voor lichtgewicht robottoepassingen waar ruimte en gewicht cruciaal zijn.

---

Technische Specificaties

---

Interface Beschrijving

Voeding en Communicatie Poorten

Signaal Terminals

• R+/R-: Feedbackgegevens van module naar masterstation

• T+/T-: Besturingscommando signalen van masterstation naar module

---

Afmetingen en Structuur

• Diameter: 120mm

• Hoogte: 80mm

• Montagegaten: P.C.D R26.25 en R22 met 12 × M4 schroefdraadgaten

• Uitgangsas: Standaard flensinterface voor flexibele koppeling met externe componenten

---

Verpakkingsinformatie

Verpakkingsafmetingen:

• Lengte × Breedte × Hoogte: 120mm × 120mm × 80mm

---

Accessoires en Verbindingen

Voeding + CAN BUS Kabel

• Connector: XT30 (2+2)

• Witte Draad: CAN_L signaal

• Geel Draad: CAN_H signaal

• Rode Draad: VCC positieve voeding

• Zwarte Draad: GND negatieve voeding

EtherCAT Communicatie Kabel

• Connector: SH1.0mm (4-pin)

• T-lijn: EtherCAT communicatie signaaloverdracht

• R-lijn: EtherCAT communicatie signaalontvangst

CAN BUS Module

• Aansluitingen: CAN_L, CAN_H, CAN_G, en schakelbare 120Ω terminatie (AAN/UIT)

• USB-CAN Adapter gratis meegeleverd bij elke bestelling

---

Toepassingen

• Collaboratieve Robot Joints

• Service- en Humanoïde Robots

• Mobiele Robot Stuur- of Aandrijfsystemen

• Industriële Robotarmen

• Hoogprecisie Motion Control Systemen

• Onderzoeks- en Educatieve Platforms

---

Samenvatting

De MyActuator RMD-X6-60 actuator integreert hoogprecisie dubbele encoders, EtherCAT en CAN BUS communicatieprotocollen, hoge koppel dichtheid en een compact formaat, waardoor het een veelzijdige en betrouwbare oplossing is voor robotica en industriële automatisering. Met zijn 320W vermogen, 60N·m piek koppel en 17-bits hoge resolutie feedback, levert deze servo actuator uitzonderlijke prestaties en controle nauwkeurigheid voor geavanceerde robotica projecten.

Details

De RMD-X6-60 servo actuator heeft een dubbele encoder, 19.612 overbrengingsverhouding, 48V invoer, 320W vermogen, CAN BUS/EtherCAT communicatie, 20 N.mnominaal koppel, 60 N.mpiek koppel, en weegt 0.82 kg.

X6-60 accessoires omvatten een stroom- en CAN BUS-kabel met kleurgecodeerde draden, 120Ω terminalweerstand, EtherCAT-kabel met T/R-lijnen, en een CAN BUS-module met terminals voor CAN-L, CAN-H, GND, en instellingen voor terminalweerstand. Een gratis USB-CAN-adapter is inbegrepen per bestelling.

RMD-X6-P20-60-C servo actuator met EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V invoer, 153RPM nominale snelheid, 20Nm koppel, 320W uitgang, dubbele encoder, high-speed MCU en CAN-chip, gekruiste rollager.

Dubbele Encoder ABS-17BIT Invoer/Uitvoer, X6-60 Servo Actuator, 300W, 20N.m, 128rpm, ondersteunt kracht-positie hybride controle, nauwkeurige koppelcontrole.

X6-60 servo actuator, 320W, 20N.m, dubbele encoder, 158rpm, 1:20 verhouding, met CAN BUS en EtherCAT-kabels, 120Ω terminator, CE ROHS gecertificeerd.

RMD-X6-60 Servo Actuator verpakking met CAN BUS bedrading, voedingskabel en 1200 terminatieweerstand.