MyActuator RMD-X6-H Motor Servo Actuator Systeem 48V 6:1 Reductie CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator

$502.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie RMD-X6-H V3 1:6 CAN RMD-X6-H V3 1:6 RS485

Accessoire Kit NIET Inbegrepen USB-naar-CAN Module

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

De MyActuator RMD-X6-H Motor is een servo-actuatorsysteem met een geïntegreerde reducer en ingebouwde MC-driver, ontworpen voor koppel/snelheid/positiecontrole via CAN-bus of RS485. Het ondersteunt servomodus (Koppel / Snelheid / Positie) en bewegingsmodus (feedforward koppel / snelheid / positie), waardoor het geschikt is voor robotica gewrichten en compacte mechatronische integratie.

Belangrijkste Kenmerken

Holle spiraalvormige tand / holle spiraalvormige tandwielreductorontwerp; beschreven als ultra lage speling en hoge kosteneffectiviteit.
Ingebouwde MC-driver.
Meerdere communicatiemethoden: CAN en RS485; CAN/RS485 transmissie met meerdere selecties van transmissiesnelheid.
Nieuwe padstructuur; beschreven als het verminderen van interfacebeschadiging door langdurig gebruik.
Dubbele lagerstructuur; beschreven als betere compressie/aardbevingbestendigheid (prestatieverbetering met 20%).
Upgrade meerdere bescherming (slimme chips zorgen voor veiligheid): overbelastingsbescherming, overstroombeveiliging, overspanningsbeveiliging, kortsluitbeveiliging, automatische capaciteitsaanpassing.
Mechatronica integratieontwerp; beschreven als snelle warmteafvoer en sterke kracht, met minder geluid.
Labelmarkeringen omvatten: “MyActuator Servo Actuator Systeem”, “RMD X6-H”, “V3”, en reductieverhouding markering “1:6”.
Interface labelmarkeringen omvatten: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.

Specificaties

Artikelnummer	1033320040
Bedieningsmodus	Servo modus (Koppel / Snelheid / Positie) Bewegingsmodus (feedforward koppel / snelheid / positie)
Communicatiemethode & Baudrate	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Ingangsspanning	48V
Geen belasting snelheid	450RPM
Nominale uitgaande snelheid	400RPM
Nominale stroom	3.6A
Nominaal uitgangsvermogen	135W
Nominaal koppel	4 N.m
Efficiëntie	78%
Overbelastingscoëfficiënt	2.5
Draadweerstand	0.55 ohm
Draadinductie	0.18 mH
Motor snelheid constante	62 rpm/v
Motor koppel constante	0.17 N.M/A
Axiale richting payload	775 N
Radiale richting payload	1040 N
Rotor inertie	800 gcm^2
Motor gewicht	400 g
Reducer ratio	6:1
Speling	8 Arc min

Toepassingen

Humanoïde robots
Robotarmen / mechanische armen
Exoskeletten
Viervoetige robots / looprobots
AGV voertuigen
ARU robots

Voor selectie begeleiding en integratie ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen

Details

MyActuator RMD-X6-H servo actuator system with 1:6 hollow helical reducer and CAN/RS485 ports

De RMD-X6-H integreert motor, reducer en driver in een compacte servo-actuator voor CAN-bus of RS485-besturing.

MyActuator RMD-X6-H feature overview graphic highlighting quality assurance, corrosion prevention, and precise control

Front output flange of RMD-X6-H hollow helical gear reducer, centered shaft bore and mounting bolt pattern

Een holle spiraalvormige tandwielreductorontwerp ondersteunt schone joint-routing terwijl het een lage speling behoudt voor robotica-integratie.

Cutaway view of RMD-X6-H actuator showing built-in MC driver board, pad structure, CAN/RS485 and double bearing design

Ingebouwde MC-driver elektronica vereenvoudigt de bedrading, met CAN/RS485 communicatiemogelijkheden en een versterkte dubbele lagerstructuur.

Protection and heat-dissipation infographic for MyActuator RMD-X6-H, listing overload, overcurrent, overvoltage and short-circuit protection

Application collage for RMD-X6-H servo actuator: mechanical arm, exoskeleton robot, and legged robot joints

Veelvoorkomende gebruikstoepassingen zijn onder andere robotarmen, exoskeletgewrichten en viervoetige robots waar compacte koppelbesturing vereist is.