• MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • The MyActuator X8-20 is a compact, robust 48V servo actuator with 10N·m torque, dual encoders, and 150W power, ideal for humanoid, quadruped, and SCARA robots, AGVs, exoskeletons, and ARUs requiring precision and reliability.
  • MyActuator X8-20: 48V, 10N·m torque, dual encoder, high-speed, high-torque, CE and ROHS certified, ideal for robotics.
  • The RMD-X8-P6-20 integrated actuator features a 1:6 gear ratio, 190RPM, 10N·m torque, 200W power, dual encoder, high precision, suitable for robots and AGVs.
  • The RMD X8-20 servo actuator by MyActuator offers high torque, compact design, and precise control for advanced robotics like MIT Arm, humanoid, and quadruped robots.
1 6

MyActuator RMD-X8-20 Planetaire Servo-Aandrijving voor MIT Robotarm, Humanoïde en Quadruped Robots, 48V, 10N·m Koppel, Dubbele Encoder

MyActuator RMD-X8-20 Planetaire Servo-Aandrijving voor MIT Robotarm, Humanoïde en Quadruped Robots, 48V, 10N·m Koppel, Dubbele Encoder

MyActuator

$419.00 USD
$419.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator is een hoogwaardig gewrichtsmoduul dat is ontworpen voor MIT-robotica projecten, waaronder MIT-robotarmen, humanoïde robots en viervoetige platforms. Met een 6:1 overbrengingsverhouding, 48V ingangsvoltage, en 10N·m nominale koppel, levert deze actuator uitzonderlijke vermogendichtheid, hoogprecisie bewegingscontrole, en langdurige duurzaamheid. Voorzien van dubbele encoders en CAN/RS485 communicatie, zorgt het voor naadloze integratie in geavanceerde robotsystemen voor onderzoek, onderwijs en industriële toepassingen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geoptimaliseerd voor MIT Robotica en Onderzoek
    Ontworpen om te voldoen aan de veeleisende eisen van MIT-robotarmen, viervoetige platforms en humanoïde systemen met nauwkeurige koppeloutput en controle.

  • Hoge Koppel in een Compact Ontwerp
    Biedt 10N·m nominale koppel en tot 20N·m piekkoppel in een lichtgewicht 0.78kg actuator, ideaal voor compacte robotica gewrichten.

  • Betrouwbaar Beschermingssysteem
    Inclusief overtemperatuur-, overstroom-, overspanning- en over-snelheidsbescherming voor stabiele prestaties in dynamische omgevingen.

  • Upgradable Firmware en Real-Time Afstemming
    Ondersteunt externe firmware-updates en parameter-aanpassing voor geavanceerde bewegingsprofielen en applicatie-specifieke optimalisatie.

  • Omgevingsadaptabiliteit
    IP54 aanpassing biedt stofdichte, waterdichte en corrosiebestendige bescherming voor industriële en buitentoepassingen in robotica.

  • Precisie Dual Encoder Systeem
    Dual encoders maken multi-turn hoekregistratie en nauwkeurige positiefeedback mogelijk, zelfs tijdens stroomuitval, wat zorgt voor superieure bewegingsprecisie.

  • V3 Controleplatform Integratie
    Realtime golfvormmonitoring en afstemming vereenvoudigen de controle-instelling en prestatiediagnose.

Technische specificaties

Parameter Eenheid Waarde
Overbrengingsverhouding – 6:1
Ingangsspanning V 48
Nominale snelheid RPM 190
Nominaal koppel N·m 10
Nominaal vermogen W 200
Nominale stroom A 5.2
Piek koppel N·m 20
Piekstroom A 10.5
Efficiëntie % ≥80
Anti-koppel N·m 0.4
Terugslag Boogminuut 10
Axiale Belasting N 985
Radiale Belasting N 1250
Inertie Kg·cm² 29
Encoder Resolutie bit 14 / 14
Communicatie-interface – CAN 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
Gewicht kg 0.78

Toepassingen

  • MIT Robotarmen – Geoptimaliseerd voor precisietaken en repetitieve werkcycli.

  • Humanoïde Robots – Maakt natuurlijke, soepele gewrichtsbewegingen mogelijk voor geavanceerde locomotie en interactie.

  • Quadruped Robots – Levert robuust koppel voor agile, dynamisch lopen en stabiliteit.

  • Exoskeleton Systems – Hoge vermogensdichtheid voor draagbare robotica en ondersteunende apparaten.

  • AGV Smart Carts – Ondersteunt hoge ladingen en betrouwbare bewegingscontrole voor automatisering.

  • SCARA & ARU Robots – Geschikt voor industriële automatisering, assemblage en onderzoeksprototypes.

Pakketlijst

Het MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator pakket bevat:

  1. Motorunit ×1 – RMD-X8-20 actuator module

  2. CAN-kabel ×1 paar – Voor CAN-buscommunicatie

  3. Voedingskabel ×1 paar – Voor voedingsinvoeraansluiting

  4. Terminatorweerstand ×1 – Voor CAN-bus terminatie

  5. Krimpkousen ×1 set – Voor veilige kabelverbindingen

  6. CAN-kabelconnector ×1 paar – Voor betrouwbare CAN-bedrading interface

  7. Voedingskabelconnector ×1 paar – Voor veilige bevestiging van de voedingskabel

Details

RMD-X8-20 Planetary Servo, The Planetary Servo RMD-X8-20 features 48V input, 190 RPM, 10 N.m torque, 200W power, dual encoder, CAN BUS/RS485 communication, and supports brake and IP44 customization.

Planetary Servo RMD-X8-20 biedt 48V invoer, 190 RPM, 10 N.m koppel, 200W vermogen.Dual encoder, CAN BUS/RS485 communicatie. Ondersteunt rem- en IP44-aanpassing.

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires