
Toepassingsscenario's
Humanoïde Robots
Robotarmen
Exoskeletten
Viervoetige Robots
AGV Voertuigen
ARU Robots
Technische Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Overbrengingsverhouding | 9 |
| Ingangsspanning | 24V |
| Geen Last Snelheid | 277RPM |
| Geen Last Ingangsstroom | 0.9A |
| Genomineerde Snelheid | 244RPM |
| Genomineerd Koppel | 8N.m |
| Geclassificeerde Uitgangsvermogen |
204W |
| Geclassificeerde Fase Stroom |
6.2A(rms) |
| Piek Koppel | 32N.m |
| Piek Fase Stroom | 30A(rms) |
| Efficiëntie | 82% |
| Motor Back-EMF Constante |
10.9Vdc/Krpm |
| Module Koppel Constante | 1.3N.m/A |
| Motor Fase Weerstand | 0.13Ω |
| Motor Fase Inductantie | 0.081mH |
| Paar Polen | 21 |
| 3 Fase Verbinding | Δ |
| Achteruit Draai Koppel | 0.8N.m |
| Speling | 8Arcmin |
| Uitgang Lager Type |
Diepe Groef Kogellagers |
| Axiale Last Lijden |
0.6KN |
| Axiale Last Spanning |
0.6KN |
| Radiale Last |
2KN |
| Inertie |
1.43Kg.cm² |
| Encoder Type & Interface | Enkele Encoder ABS-18BIT |
| Controle Nauwkeurigheid | <0.01Graad |
| Communicatie | RS485 |
| Gewicht | 0.55Kg |
| Isolatie Klasse | F |
MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf
Related Collections
