Overzicht
De MyActuator RMD-X8-S2 Motor is een servo-actuormotor uit de RMD-X V3 Serie, ontworpen voor compacte, hoog geïntegreerde robotgewrichten en aandrijvingsmodules. De hoogtepunten van de serie zijn onder andere een kleine afmeting, licht gewicht en hoge integratie, met aandachtspunten zoals meerdere beschermingen, laag geluid, hoge precisie, goede kwaliteit en een lange levensduur.
Belangrijkste Kenmerken
- Bedieningsmodi: Servo-modus (Koppel / Snelheid / Positie); Bewegingsmodus (feedforward koppel/snelheid/positie)
- Communicatie: CAN-bus en RS485-bus (baud rates vermeld in Specificaties)
- Encoderfunctie: Encoder multi-turn hoekregistratiefunctie; gegevens reserveren na uitschakelen
- Tweede encoder ondersteuning: Ondersteuning voor installatie van de tweede encoder (hogere controle nauwkeurigheid)
- Beschermingsontwerp: Overtemperatuurbeveiliging / Overstroombeveiliging / Overspanningsbeveiliging / Oversnelheidsbeveiliging
- Firmware/updates: Ondersteuning voor externe updates en het bijwerken van de nieuwste firmware op elk moment
- Temperatuursensor: Ondersteuning voor temperatuursensor en de temperatuur kan in real-time worden gelezen
- Mechanisch: Dubbele lagerconstructie; compressieweerstand; schokbestendigheid; “20% prestatieverhoging”
- Milieuontwerp (verklaring van productmateriaal): Volledig afgesloten waterdicht ontwerp; waterdicht / stofdicht / bestand tegen corrosie; moet op maat worden gemaakt
Voor vragen over compatibiliteit vóór de verkoop en technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen / mechanische armen
- Exoskeletrobots
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen / AGV slimme vrachtwagen
- ARU-robots
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Artikelnummer | 1033918040 |
| Bedieningsmodus | Servomodus (Koppel / Snelheid / Positie) Bewegingsmodus (feedforward koppel/snelheid/positie) |
| Communicatiemethode & Baudrate | CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| Ingangsspanning | 48V |
| Geen belasting snelheid | 46RPM |
| Nominale uitgaande snelheid | 40RPM |
| Nominale stroom | 3.2A |
| Nominaal uitgangsvermogen | 110W |
| Nominaal koppel | 25 N.m |
| Efficiëntie | 70% |
| Overbelastingscoëfficiënt | 2 |
| Draadweerstand | 0.27 Ω |
| Draadinductie | 0.1 mH |
| Motor snelheid constante | 33 rpm/v |
| Motor koppel constante | 0.3 N.M/A |
| Axiale richting payload | 985 N |
| Radiale richting payload | 1250 N |
| Rotor inertie | 2670 gcm² |
| Motor gewicht | 900 g |
| Reducer ratio | 36:1 |
| Speling | 15 Arc min |
Handleidingen / Documenten
Details

Gebruik de RMD-X V3 motor‑driver compatibiliteitstabel om compatibele drivers en busopties voor uw besturingsopstelling te selecteren.

Deel van de RMD‑X V3 Serie, gebouwd voor compacte robotische gewrichten waar lage ruis en precisie belangrijk zijn.

Een volledig afgesloten behuizing is beschikbaar voor projecten die waterdichte, stofdichte en corrosiebestendige bescherming vereisen (aanpassing vereist).


Multi-turn hoekregistratie helpt om positiedata na uitschakeling te behouden, met ondersteuning voor het toevoegen van een tweede encoder voor hogere nauwkeurigheid.

Dubbel-lagersconstructie verbetert de schok- en compressieweerstand voor veeleisende mobiele en gearticuleerde robotplatforms.
Related Collections
