Overzicht
De NVIDIA Jetson AGX Thor ontwikkelingskit is een Blackwell-architectuur computing platform voor robotica en edge AI-ontwikkeling. Het biedt tot 2070 FP4 TFLOPS aan AI-rekenkracht en wordt gespecificeerd als 7.5x hogere prestaties dan de vorige generatie Jetson AGX Orin, met 3.5x hogere energie-efficiëntie. De kit is uitgerust met 128GB LPDDR5x geheugen (256-bit) met 273GB/s bandbreedte om grote Transformer-inferentie, hoge gelijktijdigheid video-encode/decode en multi-sensor datafusie te ondersteunen.
Blackwell multi-instance GPU (MIG) wordt ondersteund, waardoor een enkele GPU kan worden opgedeeld in meerdere geïsoleerde instanties voor gelijktijdige workloads zoals omgevingsbewustzijn, taalinteractie en actieplanning.Het platform integreert met het CUDA-ecosysteem en ondersteunt NVIDIA-softwarestacks, waaronder Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, en Holoscan.
Belangrijkste kenmerken
- AI-prestaties: tot 2070 FP4 TFLOPS
- GPU-architectuur: NVIDIA Blackwell
- CPU: 14-core Arm Neoverse V3AE
- Geheugen: 128GB LPDDR5x, 256-bit; geheugenbandbreedte 273GB/s
- Stroomverbruik: 40–130W (130W ook vermeld voor 2070 FP4 TFLOPS werking)
- Opslag (opgemerkt): 1TB NVMe SSD; SSD-behuizing wordt geleverd voor het schrijven van een systeemimage
- Draadloos (on-board): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) tot 2402Mbps; Bluetooth 5.3; geïnstalleerd in het apparaat voor verzending
- Systeemafbeelding (opgemerkt): SSD wordt geleverd met een vooraf geïnstalleerde systeemafbeelding; de systeemafbeelding vermeldt AI-visuele functies, ROS-cases, offline grote modelcases en OpenClaw-cursusinhoud
Specificaties
| Product | Jetson AGX Thor Developer Kit |
| GPU | NVIDIA Jetson T5000 met Blackwell GPU |
| AI-berekening | Tot 2070 FP4 TFLOPS |
| CPU | 14 cores (Arm Neoverse V3AE) |
| Geheugen | 128GB LPDDR5x, 256-bit |
| Geheugenbandbreedte | 273GB/s |
| Stroomverbruik | 40–130W |
| Koeling | Heatsink en ventilator (ventilator en radiator) |
| Opslag (opgemerkt) | 1TB NVMe SSD |
| Draadloos | Wi‑Fi 2.4GHz/5GHz/6GHz tot 2402Mbps; BT 5.3; Wi‑Fi 6E-module genoteerd |
| Externe I/O (genoteerd) | 2x USB‑A; 2x USB‑C; RJ45-connector (5GbE); DP-connector; HDMI 2.1-connector; QSFP28-connector |
| Knoppen/indicatoren | Aan/uit-knop; knipperende knop; resetknop; stroomindicatorlampje |
| Interne headers / interfaces (genoteerd) | Audio (10Pin); Automatiseringsinterface (12Pin); CAN-bus (2x13Pin); USB Type‑C Debugging Interface; JTAG (10Pin); RTC (2Pin) |
| Chassisafmetingen | 243 x 112.40 x 56.88 mm (eenheden: mm); ook genoteerde lengte 240.86 mm |
| 3D-model | 3D-modelbestand wordt verstrekt |
Prestatiegegevens (zoals vermeld)
Vergelijkingsnotities voor generatief redeneren
- Vergeleken met Jetson AGX Orin biedt Jetson AGX Thor tot 5x snellere generatieve redenering.
- Met FP4 en speculatieve decodering, wordt gesteld dat ontwikkelaars een extra 2x prestatieversnelling behalen op Jetson AGX Thor.
- Voorbeeldnotities van real-time multimodale AI: met gebruik van Qwen2.5‑VL‑3B VLM en Llama3.2 3B LLM, wordt gesteld dat de initiële Token (TTFT) reacties onder de 200 ms, zijn en dat de outputtijd van elke Token (TPOT) ver onder de 50 ms. ligt.
Tokens/s tabel (Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor)
| Familie | Model | Jetson AGX Orin (Tokens/s) | Jetson AGX Thor (Tokens/s) | Versnellingsfactor |
|---|---|---|---|---|
| Llama | Llama 3.1 8B | 112.33 | 150.8 | 1.34 |
| Llama | Llama 3.3 70B | 7.38 | 12.64 | 1.71 |
| Qwen | Qwen3-30B-A3B | 76.69 | 226.42 | 2.95 |
| Qwen | Qwen3-32B | 16.84 | 79.1 | 4.7 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B | 180.41 | 304.76 | 1.69 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B | 16.96 | 82.63 | 4.87 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-3B | 216 | 356.86 | 1.65 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-7B | 154.02 | 252 | 1.64 |
| Llama (VLM) | Llama 3.2 11B Vision | 44.22 | 69.63 | 1.57 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1 | 18.5 | 46.7 | 2.52 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1.5 | 15.2 | 41.5 | 2.74 |
Poorten & Functionele Verdeling (zoals aangegeven)
- DC-voeding
- USB Type‑C-interface (kan worden gebruikt als stroominvoeraansluiting)
- HDMI
- USB Type‑A-interface
- DP-interface
- Ethernet-poort
- QSFP28-connector
- Ventilator en radiator
Systeemafbeelding & Softwareomgeving (zoals vermeld)
- SSD heeft vooraf geïnstalleerde systeemafbeelding.
- Jetson AGX Thor wordt geleverd met een 1TB lege SSD voor verzending en een SSD-behuizing wordt geleverd voor het schrijven van het systeemafbeeldingsbestand.
- Een 2TB SSD met een systeemafbeeldingsbestand wordt ook vermeld.Als u kiest voor de 2TB SSD-versie kit, wordt de originele 1TB SSD die bij de officiële kit wordt geleverd, behouden; de 2TB SSD in het pakket moet door de gebruiker worden vervangen, en de originele verpakking zal standaard niet worden verwijderd.
- Ubuntu 24.04-gebaseerd Jetson systeemimage wordt vermeld, met ondersteuning voor NVIDIA CUDA 13.0, TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, en OpenCV 4.13.
Optionele / Ondersteunde Modules (zoals beschreven)
AI groot model stemmodule (ondersteuning vermeld)
- Hoogwaardige microfoon en klankkast luidspreker
- Verafgelegen opname, echo-onderdrukking en omgevingsgeluidreductie
USB industriële camera (ondersteuning vermeld)
- 5MP
- Ondersteunt stabiele output van 30fps bij 2592 x 1944
- 105° diagonale gezichtsveld (horizontaal 81.8°, verticaal 66°C zoals vermeld)
- Vervormingsvrije beelden; stofdichte behuizing (zoals vermeld)
Instructievideo
Ondersteuning
Voor technische vragen of hulp bij het kiezen van de juiste configuratie voor de Jetson AGX Thor ontwikkelaarskit, neem contact op met ondersteuning via https://rcdrone.top/ of [email protected].
Details

De meegeleverde 1TB NVMe SSD wordt geleverd met een vooraf geïnstalleerd systeemimage, en de ingebouwde draadloze kaart ondersteunt Wi‑Fi 6E plus Bluetooth 5.3.







Bouw spraakgestuurde assistenten of visie-pijplijnen met behulp van ondersteunde randapparatuur zoals een AI-spraakmodule en USB industriële camera's.


Prestatiegrafieken geven een overzicht van de generatieve redeneervoordelen en multimodale doorvoeldoelen voor edge-inferentie workloads.

Belangrijke kenmerken van het kernplatform zijn onder andere tot 2070 FP4 TFLOPS AI-rekenkracht, 128GB LPDDR5x-geheugen en een 14-core Arm CPU.


Een duidelijke poort-en-header kaart helpt bij het plannen van integratie, van USB- en display-uitgangen tot CAN-bus, debug en andere interne interfaces.

Mechanische tekeningen vermelden de afmetingen van het chassis in millimeters, en een 3D-modelbestand is beschikbaar voor behuizingsontwerp.

Het bijgewerkte systeembeeld is gebaseerd op Ubuntu 24.04 en verwijst naar veelgebruikte versnelde bibliotheken in de CUDA-softwarestack.



In de doos: de Jetson AGX Thor ontwikkelaarskit, voeding en benodigde kabels voor de eerste ingebruikname.

De Jetson AGX Thor 128GB ontwikkelaarskit wordt geleverd met een voedingsadapter en USB‑C datakabel, met een optionele 1TB/2TB SSD en SSD-behuizing, terwijl de Vision Advanced Kit items toevoegt zoals een DP‑naar‑HDMI-kabel, USB industriële c

Jetson AGX Thor 128GB kitopties bundelen het bord met een voedingsadapter, USB‑C-kabel, DP‑naar‑HDMI-kabel, USB industriële camera, SSD-behuizing, USB 3.0-hub en optionele NVMe SSD en touchscreen toevoegingen.
Related Collections
