PaXini PX-6AX GEN3 Multidimensionale Tactiele Sensor voor Humanoïde Robots, Armen & Grijpers (IP65)
PaXini PX-6AX GEN3 Multidimensionale Tactiele Sensor voor Humanoïde Robots, Armen & Grijpers (IP65)
PaXini
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De PaXini PX-6AX GEN3 Multidimensionale Tactiele Sensor is een tactiele detectieoplossing ontworpen voor robotcontactdetectie en krachtperceptie. Het ondersteunt multidimensionale krachtsensoren met normale en tangentiële krachten, een hoge bemonsteringsfrequentie en beschermingsfuncties zoals IP65 water-/stofbestendigheid en immuniteit tegen storende magnetische velden op chipniveau.
Belangrijkste Kenmerken
- Krachtbereik: 0 - 25 N (normaal), ± 10 N (tangentiëel)
- Bemonsteringsfrequentie: 1 MHz; maximale uitgangsfrequentie: 1000 Hz *
- Minimale herkenningskracht: 0.01 N *; ruimtelijke resolutie: 0.1 mm *
- Herhaalbaarheid: <0.5%FS
- Veilige overbelasting: 200%; schokoverbelasting: 300%
- Bedrijfsspanning: 3 tot 5 volt
- Bedrijfstemperatuur: 0 - 50°C; overbelastings-temperatuur: -20 - 120°C
- Water- en stofbestendigheid: IP65
- Immuniteit voor vreemde magnetische velden: chip-niveau anti-magnetische capaciteit
- Dynamische temperatuurcompensatie: behouden
- Oppervlaktebedekking: uitgebreide dekking op de frontale en laterale gebogen oppervlakken
- Koppelwaarneming: ondersteunt koppelmeting op elk punt
- Vlamvertragende klasse: V-0 (de hoogste UL94 vlamclassificatie) *
- Levensduur: ondersteunt meer dan 10 miljoen cycli *
Technische specificaties
| Aantal krachtsignalen in array | Maximaal 121 |
| Bereik van kracht | 0 - 25 N (normaal), ± 10 N (tangential) |
| Bedrijfstemperatuur | 0 - 50°C |
| Overload Temperatuur | -20 - 120°C |
| Vlamvertragende Klasse | V-0 (de hoogste UL94 vlamclassificatie) * |
| Levensduur | Ondersteunt meer dan 10 miljoen cycli * |
| Monsterfrequentie | 1 MHz |
| Maximale Uitgangsfrequentie | 1000 Hz * |
| Minimale Herkenningskracht | 0.01 N * |
| Ruimtelijke Resolutie | 0.1 mm * |
| Veilige Overbelasting | 200% |
| Schok Overbelasting | 300% |
| Herhaalbaarheid | <0.5%FS |
| Water- en stofbestendigheid | IP65 |
| Immuniteit voor afgeleide magnetische velden | Chip-niveau anti-magnetische capaciteit |
| Bedrijfsspanning | 3 tot 5 volt |
| Oppervlaktebedekking | Uitgebreide dekking op de voorste en laterale gebogen oppervlakken |
| Dynamische temperatuurcompensatie | Behouden |
| Koppelperceptie | Ondersteunt koppelmeting op elk punt |
Sensor Core Opties (PX6AX-GEN3)
- DP-S1813-Core (Fingertip Tactile Sensor): aantal krachtsignalen in array 51; specificaties: 18*13*10mm
- DP-S2716-Core (Fingertip Tactile Sensor): aantal krachtsignalen in array 116; specificaties: 27*16*13mm
- IP-M2324-Core (Vingerpad Tactiele Sensor): aantal krachtsignalen in array 68; specificaties: 23*24*8mm
- CP-M3025-Core (Vingerpad Tactiele Sensor): aantal krachtsignalen in array 77; specificaties: 30*25*8mm
- DP-S3013-Core (Geïntegreerde Vingerpunt & Pad Tactiele Sensor): aantal krachtsignalen in array 96; specificaties: 30*13*10mm
- DP-S1813-Elite (Vingerpunt Tactiele Sensor): aantal krachtsignalen in array 31; specificaties: 18*13*10mm
- DP-S2015-Elite (Vingerpunt Tactiele Sensor): aantal krachtsignalen in array 52; specificaties: 20*15*10mm
- IP-S1610-Elite (Vingerpad Tactiele Sensor): aantal krachtsignalen in array 25; specificaties: 16*10*8mm
- MC-M2020-Elite (Handpalm Tactiele Sensor): aantal krachtsignalen in array 9; specificaties: 20*20*8mm
- DP-M2826-Omega (Vingerpunt Tactiele Sensor): aantal krachtsignalen in array 127; specificaties: 28*26*14mm
- DP-L3530-Omega (Vingerpunt Tactiele Sensor): aantal krachtsignalen in array 135; specificaties: 35*30*15mm
- DP-L5325-Omega (Vingerpad Tactiele Sensor): aantal krachtsignalen in array 239; specificaties: 53*25*8mm
Communicatie Accessoires
- Hoge Snelheid Communicatiebord: 32×34 mm; ondersteunt tot 28 sensoren
- Seriële Converterbord: 1-kanaals tactiele signaal ondersteund; plug and play
Gratis artikelen getoond met de communicatieaccessoires: bijpassende bedrading; hostcomputer software. Voor integratie-instructies of accessoiresselectie, neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen & CAD
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-gebruiker manual.pdf
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp
Video's
Details
Voeg de optionele high-speed communicatietool toe om PX-6AX GEN3 tactiele arrays te schalen en de integratie te stroomlijnen.
Voor snelle benchtests biedt de seriële converterkaart een eenvoudige plug-and-play verbinding met een hostcomputer.
Kies een compacte vingertopkern wanneer de ruimte beperkt is en fijne contactfeedback nodig is aan de grijperpunt.
Hogere-dichtheid vingertoparrays verhogen de contactdetails voor behendige grijpen en manipulatie taken.
Vingerpadkernen breiden de sensoring uit over bredere oppervlakken voor stabiel grijpen en slipdetectie.
Grotere padformaten helpen bij het bedekken van gebogen vingeroppervlakken terwijl ze een laagprofielvormfactor behouden.
Een geïntegreerde vingertop- en padkern ondersteunt continue tactiele dekking van punt tot vingerpad.
Elite vingertop opties bieden een alternatieve arraydichtheid in dezelfde compacte vingertopafdruk.
Meerdere vingertopmaten maken het gemakkelijker om de sensorgeometrie af te stemmen op uw robotvingerontwerp.
Kleinere padmodules passen in smalle grijpers en compacte vingers die nog steeds tactiele feedback vereisen.
Handpalm sensor modules voegen contactbewustzijn toe op grotere robothandoppervlakken tijdens hele-hand grepen.
Omega vingertopvarianten bieden grotere geometrieën en hogere signaalwaarden voor gedetailleerde tastperceptie.
Selecteer grotere Omega vingertopmaten om het sensoroppervlak te maximaliseren op grotere humanoïde vingers en eindeffectors.
Verlengde vingertop sensoren helpen bij het leveren van brede tactiele dekking langs de vinger voor veilige, adaptieve grepen.
Related Collections
