PaXini PX6D-75 Hall-effect 6-assige kracht-/koppelensensor voor robotica, RS485/USB/CAN-opties
PaXini PX6D-75 Hall-effect 6-assige kracht-/koppelensensor voor robotica, RS485/USB/CAN-opties
PaXini
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
PaXini PX6D-75 is een Hall-effect 6-assige kracht/koppel sensor die is ontworpen om hoogwaardige zes-assige krachtfeedback te bieden voor hoge dynamische scenario's. De PX6D-serie heeft een ultra-compacte, hoog geïntegreerde structuur die bedoeld is voor zowel hoge dynamische respons als maximale belasting benutting.
Belangrijkste Kenmerken
- Ultra-lichtgewicht en hoog geïntegreerd ontwerp
- Rekenkracht systeem met geavanceerde decoupling-algoritmen en ultra-lage kruis-as crosstalk (geoptimaliseerd voor hogere taken)
- Langdurige stabiliteit en betrouwbaarheid; ontworpen om consistent stabiel te blijven onder impact, vibratie, kruip of vermoeidheid
- Hoog-precisie sensorprestaties: 0.1%FS herhaalbaarheid, 0.1%FS resolutie, 0.5%FS algehele nauwkeurigheid
- Robuste bescherming en een lange levensduur: 300% limietoverbelasting; bedrijfstemperatuur -10C tot 80C; IP65/IP67/IP68 classificatie
- Minimalistische bedrading met plug-and-play installatie om terminalbekabeling te vereenvoudigen en de uitrol te versnellen
- Brede ondersteuning van communicatieprotocollen: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, enz.
- Intelligent toezicht voor voorspellend onderhoud (ingebouwd zelfdiagnosesysteem monitort de apparaatsstatus in real-time met proactieve waarschuwingen op milliseconde-niveau)
Specificaties
| Serie | PX6D |
| Model | PX6D-75 |
| Meetbereik | Fx, Fy, Fz: -50 tot 50 N; Mx, My, Mz: -2 tot 2 N*m |
| Resolutie | 0.1* |
| Meetfrequentie | 1000 Hz |
| Diameter | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| Hoogte | 24 mm* |
| Gewicht | 180 g* |
| Materiaal | Aluminiumlegering |
| Limiet overbelasting | 300% |
| Herhaalbaarheid nauwkeurigheid | 0.1* |
| Algehele nauwkeurigheid | 0.5* |
| Bedrijfstemperatuur | -10 tot 80 C |
| Waterdichte en stofdichte capaciteit | IP65 / IP67 / IP68 |
| Bedrijfsspanning | 9 tot 24 VDC |
| Communicatieprotocol | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB etc |
| Aansluiting / tekening notities | 4Pin luchtvaartconnector; Inbussleutel 3 mm; Eenheid: mm; M4 maat van ingebedde schroef |
Opmerking: * Gegevens van Paxini Perception Technology Laboratory.
Opties
- PX6D-75 (RS485 Communicatie)
- PX6D-75 (USB Communicatie / 5V Voeding)
- PX6D-75 (CAN Communicatie)
Toepassingen
- Humanoïde robot: zes-assige enkelkracht sensor (bipedale loop en balanscontrole); zes-assige pols kracht sensor (maakt nauwkeurige manipulatie mogelijk)
- Collaboratieve robot: slepend leren (flexibele werking); kracht-gecontroleerde assemblage (vloeiend en controleerbaar)
- Industriële robot: precisie slijpen/polijsten (consistentie en automatisering); ontbramen (adaptieve controle)
Voor integratie begeleiding en pre-sales selectie hulp (interface keuze, vermogen, en protocol), neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
PaXini PX6D-75 levert hoogwaardige zes-assige kracht/koppel feedback voor hoge-dynamische robotcontrole.
Hoge precisie sensing ondersteunt consistente krachtcontrole in taken zoals fijne assemblage, polijsten en ontbramen.
Gebouwd voor langdurige betrouwbaarheid onder impact, vibratie en veeleisende omgevingen, met optionele IP-bescherming.
Kies RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT en meer om aan te sluiten op uw controller en integratieworkflow.
Veelvoorkomende plaatsingen zijn humanoïde enkels en polsen, plus cobot en industriële eindeffectoren voor krachtgecontroleerd werk.
Mechanische tekeningen bieden belangrijke afmetingen en montageverwijzingen voor fixture-ontwerp en integratie van eindeffectoren.
Related Collections
