Overzicht
De RCDrone T5001-10 en TS5001-10 zijn compacte, hoogpresterende MIT drive borstelloze servo gewrichtmodule motoren ontworpen voor geavanceerde robottoepassingen. Met een 1N·m nominale koppel, 2.5N·m piek koppel, 253–255 rpm nominale snelheid, en 1:10 planetaire tandwielreductie, leveren deze servomodules hoge kracht, groot koppel en hoge precisie in een lichtgewicht vormfactor. Voorzien van een 18-bits (T5001-10) of 18-bits + 14-bits (TS5001-10) dual absolute encoder, bieden ze nauwkeurige positiefeedback met eenmalige kalibratie en nulpuntinstelling. Communicatie wordt ondersteund via RS485/CAN interface, wat zorgt voor betrouwbare gegevensoverdracht voor robotbesturingssystemen.
Belangrijkste Kenmerken
-
Hoge Precisie Feedback – 18-bits of dual encoder ontwerp voor nauwkeurige motion control.
-
Hoge Koppel Dichtheid – 1N·m nominale koppel, 2.5N·m piek koppel, compacte Φ53mm behuizing.
-
FOC Besturing – Field-Oriented Control voor soepele, efficiënte werking.
-
Meerdere Besturingsmodi – Koppel-, snelheid- en positiecontrole.
-
Industriële Communicatie – RS485/CAN met UART-ondersteuning voor flexibele integratie.
-
Duurzaam Ontwerp – Ontworpen voor robotica, zorgt voor stabiliteit bij langdurige werking.
-
Lichtgewicht & Compact – Slechts 155g (T5001-10) of 183g (TS5001-10), ideaal voor ruimtebeperkte ontwerpen.
Technische Specificaties
| Model | T5001-10 | TS5001-10 |
|---|---|---|
| Nominale Spanning | 24V | 24V |
| Nominale Stroom | 1.6A | 1.6A |
| Piek Vermogen | 14W | 14W |
| Nominaal Koppel | 1N·m | 1N·m |
| Piek Koppel | 2.5N·m | 2.5N·m |
| Beoordelingssnelheid | 253rpm | 255rpm |
| Encoder | 18-bits absoluut | 18-bits + 14-bits absoluut |
| Rotorinertie | 140g·cm² | 140g·cm² |
| Overbrengingsverhouding | 1:10 planetaire | 1:10 planetaire |
| Bedieningsmodi | Koppel / Snelheid / Positie | Koppel / Snelheid / Positie |
| Communicatie | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| Afmetingen | Φ53 × 34.2mm | Φ53 × 36mm |
| Gewicht | 155g | 183g |
Interface Definitie
| Pin | Functie |
|---|---|
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingen
-
Gelede Robots – Stabiele bewegingscontrole voor viervoeters en humanoïden.
-
Industriële Robots – Hoogprecisie servo gewrichten voor robotarmen.
-
Patrouille Robots – Betrouwbare aandrijfeenheden voor autonome mobiele platforms.
-
Medische Robots – Lichtgewicht en nauwkeurig voor exoskeletten en revalidatieapparaten.
Details



Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...