Ga direct naar productinformatie
1 van 5

RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Borstelloze Servo Aandrijfmotor FOC Dubbele Encoder RS485/CAN 1:10 Versnelling Robot Servo Aandrijving

RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Borstelloze Servo Aandrijfmotor FOC Dubbele Encoder RS485/CAN 1:10 Versnelling Robot Servo Aandrijving

RCDrone

Normale prijs $185.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $185.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
Alle details bekijken

Overzicht

De RCDrone T5001-10 en TS5001-10 zijn compacte, hoogpresterende MIT drive borstelloze servo gewrichtmodule motoren ontworpen voor geavanceerde robottoepassingen. Met een 1N·m nominale koppel, 2.5N·m piek koppel, 253–255 rpm nominale snelheid, en 1:10 planetaire tandwielreductie, leveren deze servomodules hoge kracht, groot koppel en hoge precisie in een lichtgewicht vormfactor. Voorzien van een 18-bits (T5001-10) of 18-bits + 14-bits (TS5001-10) dual absolute encoder, bieden ze nauwkeurige positiefeedback met eenmalige kalibratie en nulpuntinstelling. Communicatie wordt ondersteund via RS485/CAN interface, wat zorgt voor betrouwbare gegevensoverdracht voor robotbesturingssystemen.


Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge Precisie Feedback – 18-bits of dual encoder ontwerp voor nauwkeurige motion control.

  • Hoge Koppel Dichtheid – 1N·m nominale koppel, 2.5N·m piek koppel, compacte Φ53mm behuizing.

  • FOC Besturing – Field-Oriented Control voor soepele, efficiënte werking.

  • Meerdere Besturingsmodi – Koppel-, snelheid- en positiecontrole.

  • Industriële Communicatie – RS485/CAN met UART-ondersteuning voor flexibele integratie.

  • Duurzaam Ontwerp – Ontworpen voor robotica, zorgt voor stabiliteit bij langdurige werking.

  • Lichtgewicht & Compact – Slechts 155g (T5001-10) of 183g (TS5001-10), ideaal voor ruimtebeperkte ontwerpen.


Technische Specificaties

Model T5001-10 TS5001-10
Nominale Spanning 24V 24V
Nominale Stroom 1.6A 1.6A
Piek Vermogen 14W 14W
Nominaal Koppel 1N·m 1N·m
Piek Koppel 2.5N·m 2.5N·m
Beoordelingssnelheid 253rpm 255rpm
Encoder 18-bits absoluut 18-bits + 14-bits absoluut
Rotorinertie 140g·cm² 140g·cm²
Overbrengingsverhouding 1:10 planetaire 1:10 planetaire
Bedieningsmodi Koppel / Snelheid / Positie Koppel / Snelheid / Positie
Communicatie RS485 / CAN RS485 / CAN
Afmetingen Φ53 × 34.2mm Φ53 × 36mm
Gewicht 155g 183g

Interface Definitie

Pin Functie
A/H RS485-A of CAN-H
B/L RS485-B of CAN-L
V- Negatieve Voedingsspanning
V+ Positieve Voedingsspanning
T UART Zender
R UART Ontvanger
G Signaal GND

Toepassingen

  • Gelede Robots – Stabiele bewegingscontrole voor viervoeters en humanoïden.

  • Industriële Robots – Hoogprecisie servo gewrichten voor robotarmen.

  • Patrouille Robots – Betrouwbare aandrijfeenheden voor autonome mobiele platforms.

  • Medische Robots – Lichtgewicht en nauwkeurig voor exoskeletten en revalidatieapparaten.

Details

RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.

RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.

RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.