• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
1 5

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Tandwielmotor Actuator met 1:36 reductie, dubbele encoder, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Tandwielmotor Actuator met 1:36 reductie, dubbele encoder, RS485/CAN

RCDrone

$769.00 USD
$769.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Communicatie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De RCDrone TS120100-36 is een robuuste MIT-aandrijvingsservo gear motor actuator, ontworpen voor robotarmen, exoskeletten, humanoïde robots en industriële automatisering. Met een indrukwekkend 100N·m nominale koppel en 150N·m piekkoppel, combineert deze actuator een hoge vermogensdichtheid met nauwkeurige controle. Aangedreven door 59V met een 1200W output, werkt het bij een nominale stroom van 11,5A en bereikt het een 198rpm nominale snelheid.

Met de MIT intelligente aandrijvingsalgoritme en FOC-technologie, zorgt het voor een soepele beweging, nauwkeurige koppelcontrole en efficiënte prestaties. De actuator is uitgerust met dubbele encoders (18-bits + 14-bits) die nulpositiebehoud na uitschakeling garanderen, wat betrouwbaarheid biedt in kritieke robotica-toepassingen. Met RS485 en CAN-buscommunicatie maakt het naadloze systeemintegratie mogelijk voor geavanceerde robotica-platforms.

Het robuuste ontwerp, Ø120mm × 85.7mm behuizing en 2422g gewicht, maakt het geschikt voor veeleisende omgevingen die duurzaamheid en hoge koppelstabiliteit vereisen.

Specificaties

Parameter Waarde
Model TS120100-36
Nominale spanning 59V
Nominale stroom 11.5A
Geclassificeerd Vermogen 1200W
Geclassificeerd Koppel 100N·m
Piek Koppel 150N·m
Geclassificeerde Snelheid 198rpm
Encoder Resolutie 18-bits + 14-bits (Dual Encoder, nul behouden)
Rotor Inertie 5668 g·cm²
Reductieverhouding 1:36
Besturingsmodus Koppel / Snelheid / Positie (MIT Drive, FOC)
Communicatie RS485 / CAN
Afmeting Ø120mm × 85.7mm
Gewicht 2422g

Interface Definitie

Pin Definitie Opmerking
A/H RS485-A of CAN-H Hoge lijncommunicatie
B/L RS485-B of CAN-L Lage lijncommunicatie
V- Negatieve Voedingsspanning Aarde voedingsinvoer
V+ Positieve Voedingsspanning Hoofdvoedingsinvoer
A/H RS485-A of CAN-H Secundaire interface
B/L RS485-B of CAN-L Secundaire interface
T UART Zender Seriële data-uitgang
R UART Ontvanger Seriële gegevensinvoer
G Signaal GND Referentie voor signaalgrond

Extra: ID Schakelaar voor het adresseren van meerdere actuatoren.

Belangrijkste Kenmerken

  • MIT Aandrijfsysteem: Intelligente algoritme voor soepele en nauwkeurige koppelbeheer.

  • Hoge Koppelcapaciteit: 100N·m nominale koppel en 150N·m piekkoppel voor zware robotica.

  • Dubbele Encoder met Nulretentie: 18-bits + 14-bits resolutie zorgt voor nul-nauwkeurigheid bij uitschakeling.

  • FOC Technologie: Velddirecte controle voor efficiënte, stille en stabiele prestaties.

  • Robuuste Constructie: Ø120mm × 85.7mm afmeting, 2422g duurzame behuizing voor industrieel gebruik.

  • Flexibele Communicatie: RS485 en CAN-bus ondersteuning voor betrouwbare integratie.

  • Hoge Prestaties: 59V nominale spanning, 1200W vermogen met stabiele 198rpm snelheid.

 

 

 

 

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires