Overzicht
De RCDrone TS12020-10 robotische servo tandwiel actuator is een hoogkoppel MIT-gedreven borstelloze gewrichtsmotor, ontworpen voor robotarmen en industriële automatisering. Met een geclassificeerd koppel van 25N·m, piek koppel van 53N·m, en een reductieverhouding van 1:10, levert deze actuator uitstekende prestaties in precisiebeweging controle. Met 48V geclassificeerde spanning, 11.5A geclassificeerde stroom, en 1200W geclassificeerde vermogen, zorgt het voor efficiënte werking onder veeleisende omstandigheden. De module ondersteunt 150rpm geclassificeerde snelheid, geavanceerde FOC controle, en biedt RS485/CAN communicatie. Het is verkrijgbaar in twee encoder versies: dual-encoder (nulpositie bij uitschakeling behouden) en single-encoder (nulpositie bij uitschakeling verloren).
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | TS12020-10 |
| Nominale Spanning | 48V |
| Nominale Stroom | 11.5A |
| Nominaal Vermogen | 1200W |
| Nominaal Koppel | 25N·m |
| Piek Koppel | 53N·m |
| Nominale Snelheid | 150rpm |
| Encoder Resolutie | 18-bits + 14-bits |
| Rotor Inertie | 5668 g·cm² |
| Reductieverhouding | 1:10 |
| Besturingsmodus | Koppel / Snelheid / Positie |
| Communicatie | RS485 / CAN |
| Afmeting | Ø106mm × 50.7mm |
| Gewicht | 1217g |
Belangrijkste Kenmerken
-
Hoge Koppeluitgang: Biedt 25N·m nominale koppel en tot 53N·m piekkoppel voor toepassingen met robotarmen.
-
FOC Besturing: Levert soepele en nauwkeurige beweging met veldgeoriënteerde controle.
-
Encoder Opties: Beschikbaar in dual-encoder (nul behouden bij uitschakeling) en single-encoder (nul verloren bij uitschakeling).
-
Flexibele Communicatie: Ondersteunt RS485 en CAN bus voor betrouwbare integratie.
-
Compact & Lichtgewicht: Slechts 1217g met een 106mm diameter, geoptimaliseerd voor robotgewrichten.
-
Hoge Precisie: Voorzien van 18-bits + 14-bits encoderresolutie voor nauwkeurige feedback.
Toepassingen
-
Robotarmen en collaboratieve robots (cobots)
-
Servicerobots en humanoïde robots
-
Industriële automatiseringsactuators
-
Precisiebewegingscontrolesystemen
-
Exoskeletten en onderzoeksrobotica


Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...