• RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.
1 4

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetaire Tandwielmotor, 48V, Dubbele/Enkele Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Aandrijving

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetaire Tandwielmotor, 48V, Dubbele/Enkele Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Aandrijving

RCDrone

$399.00 USD
$399.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De RCDrone TS9015-9 is een compacte en hoogprecisie servo planetaire tandwielmotor, ontworpen voor robotica, automatisering en exoskelettoepassingen. Met een geclassificeerde koppel van 15N·m en geclassificeerde snelheid van 250rpm, biedt het een stabiele energieafgifte terwijl het lichtgewicht blijft met slechts 610g. Het werkt op 48V met een geclassificeerde stroom van 8.4A en piekvermogen van 670W, deze motor biedt uitstekende efficiëntie en betrouwbaarheid in veeleisende omgevingen.

De actuator integreert MIT-aandrijvingscompatibiliteit en geavanceerde FOC (Field-Oriented Control) technologie, waardoor soepele koppel-, snelheid- en positiecontrole mogelijk is. Het ondersteunt RS485 en CAN-buscommunicatie, wat zorgt voor flexibele systeemintegratie.Beschikbaar in dual-encoder (18-bits + 14-bits) versie met nulpositiebehoud na uitschakeling of single-encoder versie met positieherstel bij uitschakeling, voldoet het aan diverse controle-eisen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Nominale Koppel: 15N·m, met piek koppel tot 30N·m

  • Hoogwaardige Precisie Encoders: Dubbele encoder (18-bits + 14-bits) voor geheugen bij stroomuitval, of enkele encoder versie

  • FOC Besturing: Veldgeoriënteerde besturing zorgt voor soepelere en efficiëntere motorwerking

  • MIT Aandrijving Ondersteuning: Compatibel met MIT-besturingsalgoritmen voor nauwkeurige robotica-toepassingen

  • Communicatieprotocollen: Ondersteunt RS485 en CAN-bus voor veelzijdige integratie

  • Meerdere Besturingsmodi: Koppel-, snelheid- en positiecontrole ondersteund

  • Compact Ontwerp: Ø96mm × 46.5mm lichaamsgrootte, lichtgewicht met slechts 610g

  • Duurzaamheid: Rotorinertie van 1550g·cm², geoptimaliseerd voor hoge respons en stabiliteit

Specificaties

Parameter Waarde
Model TS9015-9
Nominale spanning 48V
Nominale stroom 8.4A
Nominale Koppel 15N·m
Piek Koppel 30N·m
Nominale Snelheid 250rpm
Piek Vermogen 670W
Encoder Opties Dubbele Encoder (18-bits + 14-bits) / Enkele Encoder
Tandwielverhouding 1:9
Rotor Inertie 1550 g·cm²
Besturingsmodi Koppel / Snelheid / Positie
Communicatie RS485 / CAN
Kenmerken MIT Drive, FOC, Zero-Position Retention (Dubbele Encoder)
Afmetingen Ø96mm × 46.5mm
Gewicht 610g

Interface Definitie

Interface Functie
A/H RS485-A of CAN-H
B/L RS485-B of CAN-L
V- Negatieve Voeding
V+ Positieve Voeding
A/H RS485-A of CAN-H (Tweede Connector)
B/L RS485-B of CAN-L (Tweede Connector)
T UART Zender
R UART Ontvanger
G Signaal GND

  • ID Schakelaar voor eenvoudige motor ID-configuratie

  • RS485/CAN duale communicatie voor flexibele integratie

Toepassingen

  • Humanoïde robots en exoskeletten

  • Robotarmen en manipulators

  • Mobiele platforms en autonome voertuigen

  • Industriële automatisering en nauwkeurige bewegingscontrole

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.

 

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires