Overzicht
De RCDrone TS9030-24B MIT Drive servo gear motor actuator met rem is een hoogkoppel borstelloze joint module, ontworpen voor robotarmen, humanoïde robots, exoskeletten en industriële automatisering. Voorzien van een geïntegreerde elektromagnetische rem, biedt het betrouwbare houdkoppel en verbeterde veiligheid tijdens stroomuitval of noodstops. Met de MIT controle-algoritme, maakt het soepelere beweging, nauwkeurige koppelregulatie en responsieve controle mogelijk. Het levert een geclassificeerd koppel van 30N·m, piek koppel van 45N·m, en een 1:24 reductieverhouding, deze actuator zorgt voor een stabiele en efficiënte energie-output. Ondersteunt 24V en 48V dual voltage, bereikt het 670W geclassificeerd vermogen met 6.8A stroom en biedt 80rpm/160rpm geclassificeerde snelheden. Met dual 18-bits + 14-bits encoders, FOC-technologie, en RS485/CAN-communicatie, garandeert het hoge nauwkeurigheid en betrouwbare integratie voor geavanceerde robotica-toepassingen.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | TS9030-24B (met Rem) |
| Nominale Spanning | 24V / 48V |
| Nominale Stroom | 6.8A |
| Nominaal Vermogen | 670W |
| Nominaal Koppel | 30N·m |
| Piek Koppel | 45N·m |
| Nominale Snelheid | 80rpm / 160rpm |
| Encoder Resolutie | 18-bit + 14-bit |
| Rotor Inertie | 2570 g·cm² |
| Reductieverhouding | 1:24 |
| Besturingsmodus | Koppel / Snelheid / Positie (MIT Drive, FOC) |
| Communicatie | RS485 / CAN |
| Speciale Kenmerk | Geïntegreerde Rem |
| Afmeting | Ø99mm × 71.5mm |
| Gewicht | 1235g |
Belangrijkste Kenmerken
-
Geïntegreerde Rem: Zorgt voor veilige houdkracht en voorkomt beweging tijdens stroomuitval.
-
MIT Aandrijvingscontrole: Intelligente algoritme voor soepele koppelregeling en hoge responsiviteit.
-
Hoge Koppeluitgang: 30N·m nominale koppel, 45N·m piekkoppel voor veeleisende robotica-toepassingen.
-
Breed Spanningsbereik: Compatibel met zowel 24V als 48V systemen.
-
Hoge Precisie Terugkoppeling: Dubbele 18-bits + 14-bits encoders zorgen voor nauwkeurige positie- en snelheidsmeting.
-
FOC Technologie: Biedt soepele, stille en efficiënte prestaties.
-
Betrouwbare Communicatie: Ondersteunt RS485 en CAN bus protocollen voor veelzijdige integratie.
-
Compact & Duurzaam: Ø99mm × 71.5mm behuizing, 1235g gewicht, geoptimaliseerd voor robotarm gewrichten en humanoïden.
Toepassingen
-
Robotarmen en manipulators
-
Humanoïde en service robots
-
Industriële automatiseringssystemen
-
Exoskeletten en medische robotica
-
Mobiele robotica en onderzoeksplatforms



Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...