• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
1 4

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Aandrijving Robot Servo Tandwielmotor Actuator met 1:36 reductie, Dubbele/Enkele Encoder, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Aandrijving Robot Servo Tandwielmotor Actuator met 1:36 reductie, Dubbele/Enkele Encoder, RS485/CAN

RCDrone

$499.00 USD
$499.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Coder
Communicatie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De RCDrone TS9035-36 MIT aandrijvingsservo gear motor actuator is een compacte, hoogkoppel gewrichtmodule ontworpen voor robotarmen, viervoetige robots, inspectierobots en exoskeletten. Met een geclassificeerd koppel van 35N·m, piek koppel van 45N·m, en een 1:36 reductieverhouding, zorgt het voor een nauwkeurige koppeloutput en stabiele werking. Het werkt op 48V, levert 800W geclassificeerd vermogen met 6.9A stroom en ondersteunt FOC-besturing. De actuator biedt dual/single encoder opties:

  • Dual encoder → behoudt nulpositie na uitschakeling.

  • Single encoder → nulpositie verloren na uitschakeling.

Voorzien van RS485/CAN buscommunicatie, 18-bits + 14-bits hoge resolutie encoders, en een compacte 99mm × 53.5mm behuizing met een gewicht van slechts 860g, biedt deze actuator lichte maar krachtige bewegingsoplossingen.

Specificaties

Parameter Waarde
Model TS9035-36
Nominale spanning 48V
Nominale stroom 6.9A
Geclassificeerde Vermogen 800W
Geclassificeerd Koppel 35N·m
Piek Koppel 45N·m
Geclassificeerde Snelheid 68rpm
Encoder Resolutie 18-bit + 14-bit
Rotor Inertie 2670 g·cm²
Reductieverhouding 1:36
Besturingsmodus Koppel / Snelheid / Positie (MIT Drive, FOC)
Communicatie RS485 / CAN
Versies Dubbele Encoder (nul behouden) / Enkele Encoder (nul verloren)
Afmeting Ø99mm × 53.5mm
Gewicht 860g

Interface Definitie

De TS9035-36 biedt een flexibele en gestandaardiseerde interface voor betrouwbare integratie:

Pin Definitie Opmerking
A/H RS485-A of CAN-H Hoge lijn voor communicatie
B/L RS485-B of CAN-L Lage lijn voor communicatie
V- Negatieve Voedingsspanning Voedingsgrond
V+ Positieve Voedingsspanning Voedingsinvoer
A/H RS485-A of CAN-H Secundaire interface
B/L RS485-B of CAN-L Secundaire interface
TUART Transmitter Seriële communicatie-uitgang
R UART Ontvanger Seriële communicatie-ingang
G Signaal GND Signaal aardreferentie

Extra functies:

  • ID-schakelaar voor actuator adressering

  • Gecombineerde CAN/RS485-poort voor veelzijdige connectiviteit

Belangrijkste kenmerken

  • MIT Aandrijfsysteem: Soepele koppel- en positie-regeling.

  • Hoge Koppel Dichtheid: 35N·m nominal koppel en 45N·m piek koppel.

  • FOC Technologie: Efficiënte en stabiele veldgeoriënteerde regeling.

  • Dual/Single Encoder Opties: Stroomuitval nul behouden of verloren.

  • Betrouwbare Communicatie: RS485, CAN en UART ondersteund.

  • Compact & Lichtgewicht: Ø99mm × 53.5mm, 860g.

Toepassingen

  • Viervoetige robots (benige robotica)

  • Industriële robotarmen en manipulators

  • Mobiele inspectierobots

  • Medische exoskeletten en ondersteunende robotica

  • Dienst- en humanoïde robots

 

 

 

 

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires