reComputer Robotics GMSL-bord voor Jetson Orin NX/Nano, MAX96712 Deserializer, 4-camera coax voeding/data, 6Gbps/kanaal

Overzicht

De reComputer Robotics GMSL-board is een Robotics GMSL-board ontworpen voor de reComputer Robotics-serie gebaseerd op Jetson™ Orin™ NX en Orin™ Nano. Zowel data als stroom worden via coaxkabel verzonden. De board integreert de MAX96712 deserializer en is compatibel met GMSL-camera's die gebruikmaken van MAX96717 of MAX9295A serializers. Het heeft native ondersteuning in JetPack voor meerdere Sensing-camera's en de Orbbec Gemini 335LG, en het kan tot 4 camera's tegelijkertijd aansluiten.

Belangrijkste Kenmerken

• Industrie-standaard deserializer: MAX96712
• Compatibel met MAX96717/MAX9295A camera serializers
• Ondersteunt tot 6Gbps datarate per kanaal
• Data en stroom over een enkele coaxkabel
• Tot 4 gelijktijdige camera-aansluitingen
• Klaar-voor-gebruik camera modellen ondersteund in JetPack (zie tabel hieronder)

Specificaties

Camera's Ondersteund in JetPack

Hardware Overzicht

• Compacte uitbreidingskaart voor reComputer Robotics-systemen gebaseerd op Jetson Orin NX/Nano.
• Vier-kanaals coaxiale interface zichtbaar op de printplaat (kanalen gelabeld 0–3) voor multi-camera connectiviteit.
• Wordt geïnstalleerd binnen de reComputer behuizing met behulp van afstandhouders en bord-tot-bord connectors zoals weergegeven.

Toepassing

• Robotica (Objectdetectie en 3D-reconstructie)
• BEV Detectie

Documenten

• Schematische tekeningen

Onderdelenlijst

ECCN/HTS

Details

GMSL bord voor 4-Camera Robotica V1.0 met connectoren en componenten

Multi-camera-ingangen gebruiken backbone, ruimtelijke kruis-aandacht en temporele zelf-aandacht om BEV te genereren voor detectie en segmentatie, waarbij multi-view gegevens, geschiedenis BEV en query-mechanismen worden geïntegreerd. (39 woorden)