RobStride 01 QDD 17N·m Geïntegreerde Actuatormodule 7,75:1 Overbrengingsverhouding 36V 380g FOC-aandrijving 14-bits Encoder voor Robotica & Automatisering

Overzicht

De RobStride 01 QDD 17N·m Geïntegreerde Actuatorenmodule is een hoogpresterende, lichte en compacte robotische gewrichtoplossing die een motor, driver, planetaire reducer en magnetische encoder combineert in een enkele eenheid met een gewicht van slechts 380g. Met een piekkoppel van 17N·m en een overbrengingsverhouding van 7,75:1, biedt het een koppel dichtheid van 44,7N·m/kg voor uitzonderlijke kracht-gewichts efficiëntie. Ontworpen voor precisie bewegingsbesturing, ondersteunt de actuator FOC (Field-Oriented Control) en CW/CCW werking, met een nominale koppel van 6N·m en een nominale uitgangsvermogen van 170W. Geschikt voor robotica, consumentenproducten en automatiseringsbesturingsapplicaties, zorgt de RobStride 01 voor hoge betrouwbaarheid, precisie en aanpassingsvermogen in veeleisende omgevingen.

Belangrijkste Kenmerken

• Geïntegreerd Ontwerp – Combineert driver, motor, planetaire reducer en encoder in één compact module.

• Hoge Koppeluitgang – 17N·m piekkoppel, 6N·m nominale koppel en 7.75:1 reductieverhouding.

• Lichtgewicht & Duurzaam – Weegt slechts 380g met IP52 bescherming (aanpasbaar naar IP67).

• Hoge Precisie – 14-bits magnetische encoder voor nauwkeurige positiefeedback.

• FOC Aandrijfmethode – Zorgt voor soepele, efficiënte en nauwkeurige controle.

• Breed Spanningsbereik – Werkt van 24V tot 48V, geoptimaliseerd voor 36V systemen.

• Uitstekende Thermische en Milieuweerstand – Werkt van -20°C tot 50°C, met een luchtvochtigheidsbereik van 5–85%.

Mechanische Parameters

Elektrische parameters

Prestatiekenmerken

• T-N Curve onder 36V – Levert stabiel koppel tot ~150 rpm voordat het geleidelijk afneemt, met een piek van ~17N·m.

• Maximale Overbelastingscapaciteit – Werkt gedurende langere tijd onder belasting, met behoud van efficiëntie.

Toepassingen

• Robotica – Kwadruped en humanoïde robotgewrichten, robotarmen, AMR- en AGV-aandrijfeenheden.

• Consumentenproducten – Elektrische scooter en e-bike krachtassistentie-eenheden, exoskeletgewrichten, robotmaaiers, zwembadreinigingsrobots.

• Automatiseringscontrole – Geautomatiseerde productieapparatuur, mobiele robotica, automatische poorten.

Certificeringen

• CE-gecertificeerd

Details

RobStride 01 actuator: 17N·m koppel, 7.75:1 verhouding, 380g gewicht, magnetische encoder.

RobStride 01 Geïntegreerde actuator: Klein, sterk, geïntegreerd ontwerp met uitstekende prestaties.Piek koppel 1 Nm, koppel dichtheid 44,29 Nm/Kg. Eenvoudige ontwikkeling met complete debugsoftware.

Geïntegreerde actuator voor robotica, consumentenproducten. Ideaal voor robotgewrichten, armen, AMR, AGV, e-bikes, exoskeletten, grasmaaiers, zwembadreinigers.

RobStride 01 Geïntegreerde actuator voor automatisering in productie, mobiele apparatuur en poorten.

RobStride 01 Geïntegreerde actuator: 78,5x78,5x40 mm, IP52 bescherming, 3-fase FOC aandrijving, 170W vermogen, 6Nm koppel, 275rpm snelheid, 24-48V spanning, -20 tot 50°C temperatuur bereik, 14-bits encoder resolutie.

Koppel onder 36V neemt af naarmate de snelheid toeneemt. Max Overbelasting toont aan dat de bedrijfstijd scherp daalt bij een hogere belasting.