ROBSTRIDE 02 IP67 Motor Geïntegreerde Actuatormodule 48V 170W 7,75:1 Dubbele Encoder 17N.m Piek
ROBSTRIDE 02 IP67 Motor Geïntegreerde Actuatormodule 48V 170W 7,75:1 Dubbele Encoder 17N.m Piek
ROBSTRIDE
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
ROBSTRIDE 02 IP67 Motor is een compact geïntegreerd actuator module die driver, motor, planetaire reducer en dubbele magnetische encoders in één eenheid combineert. Het is ontworpen voor robotica en automatiseringsverbindingen/aandrijfunits waar omgevingsafdichting (IP67) en gesloten-lus controlefeedback vereist zijn.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerd ontwerp: driver + motor + planetaire reducer + encoders (vier-in-één)
- Beschermingsniveau: IP67
- Dubbele magnetische encoders (Magnetische Encoder x 2; Encoder Type: Dubbele Magnetische Encoder)
- FOC aandrijfmethode
- Reductieverhouding: 7.75 : 1 (materiaal van de tandwielen: bewerkt staal)
- Piek koppel: 17 N.m; gewaardeerd koppel: 6 N.m
- Gewaardeerde spanning 48V; spanningsbereik 24-60V
- Elektrische terminalinterface: XT30PB
- Prestatiegrafieken geleverd: T-N onder 48V; Max Overbelasting
- Ontwikkelingsondersteuningsnota: complete debugsoftware, debugmodules en routines
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Gewrichten van kwadruped robots en humanoïde robots; gewrichten van robotarmen; aandrijfeenheden van AMR en AGV
- Stuurinrichtingen van elektrische voertuigen en scooters; eBike krachtassistentie-eenheden; gewrichten van exoskeletten; robotmaaiers; zwembadreinigingsrobots
- Geautomatiseerde productieapparatuur; geautomatiseerde mobiele apparatuur; geautomatiseerde poorten
Specificaties
| Model | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| Afmetingen | 60 x 60 x 27 mm |
| Flensgatlocatie | 24 x 6 x 9 mm (M4) |
| Mechanische Installatiegatlocatie | 73 x 9 x 8 mm (M3) |
| Elektrische Terminalinterface | XT30PB |
| Beschermingsniveau | IP67 |
| Encoders | Magnetische Encoder x 2 |
| Magnetische Encoder | 2 stuks |
| Encoder Type | Dubbele Magnetische Encoder |
| Encoder Resolutie | 14bit |
| Gewicht | 490g ± 5g |
| Polen | 28 |
| Fasen | 3 |
| Drive Methode | FOC |
| Reductieverhouding | 7.75 : 1 |
| Materiaal van de tandwielen | Bewerkte Staal |
| Nominale Spanning | 48V |
| Spanningsbereik | 24-60V |
| Nominaal Vermogen | 170w ± 10% |
| Nominaal Koppel | 6N.m |
| Piek Koppel | 17N.m |
| Looprichting | CW/CCW |
| Temperatuurbereik | -20~50°C |
| Vochtigheidsbereik | 5~85% |
| Opslag Temperatuurbereik | -30~70°C |
| Isolatieniveau | Klasse B |
| Onbelaste Snelheid | 410rpm ± 10% |
| Onbelaste Stroom | 0.5Armen |
| Geclassificeerde Laadsnelheid | 360rpm ± 10% |
| Geclassificeerde Laad Fase Stroom | 7Apk ± 10% |
| Piek Fase Stroom | 23Apk ± 10% |
| Isolatieweerstand / Stator Winding | DC 500VAC, 100M ohm |
| Hoogspanning Weerstand / Stator en Behuizing | 600VAC, 1s, 2mA |
| Terug-EMF | 0.096Vrms/rpm ± 10% |
| Lijnweerstand | 0.58Ω |
| Koppelconstante | 1.22N.m/Arms |
| Inductantie | 187~339μH |
| Baud Rate | 1MbpS |
Handleidingen & Bestanden
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- ROBSTRIDE-Instructies-voor-het-gebruik-van-de-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
Voor vragen over compatibiliteit vóór de verkoop en technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .
Details
ROBSTRIDE 02 IP67 geïntegreerde actuator module combineert motor, driver, planetaire reducer en dubbele encoders voor afgesloten robotische gewrichten.
Sla aparte componenten over—één compacte eenheid ondersteunt gesloten-lusbesturing en gestroomlijnde integratie voor automatiseringsoplossingen.
Ontworpen voor robotica en automatiseringsgebruik, zoals humanoïde gewrichten, robotarmen, AGV/AMR-aandrijfeenheden en aangedreven mobiliteit.
Prestatiegrafieken helpen bij het dimensioneren van de aandrijving: koppel-snelheid gedrag bij 48V en overbelastingscapaciteit in de tijd.
Related Collections
