RobStride 04 QDD 120N·m Geïntegreerde Actuatormodule – 48V, 9:1 Verhouding, Dubbele Magnetische Encoder, IP52, 700W Uitgang

Overzicht

De RobStride 04 QDD 120N·m Geïntegreerde Actuator Module combineert een hoogkoppel borstelloze motor, precisie planetaire reducer, dubbele magnetische encoders en stuur elektronica in een compacte alles-in-één eenheid. Met 120N·m piekkoppel, 40N·m nominale koppel, 9:1 reductieverhouding, en een lichtgewicht ontwerp van 1420g, levert het uitzonderlijke koppel dichtheid (85.71N·m/kg) en efficiëntie voor robotica, automatisering en mobiliteitsapplicaties. Met IP52 bescherming, een 48V nominale spanning, en 14-bits encoder resolutie, zorgt deze module voor nauwkeurige controle, soepele werking en eenvoudige integratie voor geavanceerde bewegingssystemen.

Belangrijkste Kenmerken

• Hoge Koppeluitgang – 120N·m piekkoppel en 40N·m nominale koppel voor veeleisende toepassingen.

• Compact & Lichtgewicht – Geïntegreerde driver, motor, reducer en encoders in een behuizing van 1420g.

• Precisie Controle – Dubbele 14-bits magnetische encoders zorgen voor nauwkeurige positiefeedback.

• Breed Spanningsbereik – Werkt van 15V tot 60V met een nominale uitgangsvermogen van 700W ±10%.

• Duurzaam & Betrouwbaar – IP52 bescherming (aanpasbaar naar IP67) met Klasse B isolatie.

• Koppel Efficiëntie – 2.1N·m/Arms koppelconstante en lage 0.16Ω lijnweerstand.

• Gemakkelijke Ontwikkeling – Volledige debugsoftware, modules en routines voor snelle integratie.

Mechanische Specificaties

Elektrische Specificaties

Prestatie Kenmerken

• T-N onder 48V: Handhaaft ~120N·m koppel tot ~100rpm, met geleidelijke afname naar 0N·m bij 200rpm.

• Max Overbelasting: Tot ~2500s bedrijfstijd bij 46N·m belasting voordat thermische limieten worden bereikt, afnemend bij hogere belasting.

Toepassingen

Robotica – Ideaal voor gewrichten in viervoetige en humanoïde robots, robotarmen en AMR/AGV-aandrijvingen.
Consumentenproducten – Geschikt voor e-bike krachtassistentie, scootersturing, exoskeletgewrichten en service robots.
Automatiseringsbesturing – Perfect voor geautomatiseerde productiemachines, mobiele apparatuur en precisiedeuren.

Details

RobStride 04 Actuatormodule: 120N.m koppel, 9:1 verhouding, 1420g gewicht, magnetische encoder.

RobStride 04 Actuatormodule: Geïntegreerd ontwerp, 1420g gewicht. Uitstekende prestaties met 120N·m piekkoppel. Eenvoudige ontwikkeling met complete debugsoftware en modules. Stabiel, nauwkeurig, licht en compact.

RobStride 04 Actuator Module voor robotica gewrichten, armen en aandrijfeenheden in AMR en AGV.

RobStride 04 Actuator Module voor elektrische voertuigen, scooters, e-bikes, exoskeletten, robots.

RobStride 04 Actuator Module voor automatisering in productie, mobiele apparatuur en poorten.

Productprestatiekenmerken omvatten koppel versus snelheid, met een stabiel koppel tot 120 tpm. Max Overload geeft aan dat de bedrijfstijd snel afneemt zodra de belasting 50 N·m overschrijdt. CF verwijst naar een specifieke certificering of functie. Dit vat de efficiëntie en laadcapaciteit van de actuator samen onder verschillende omstandigheden.

RobStride 04 Actuator Module heeft precieze afmetingen: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Het bevat 10-M4 EQS schroeven, 9-M5 schroefpatroon en strikte toleranties voor nauwkeurige assemblage.