RobStride 05 QDD 5.5N·m Geïntegreerde Robotica Actuatormodule – 7,75:1 Verhouding, 48V, Dubbele Magnetische Encoders, 191g, FOC-besturing

Productbeschrijving

De RobStride 05 QDD 5.5N·m Geïntegreerde Actuator Module is een compacte, hoogpresterende oplossing die motor, planetaire reducer en driver in één enkele eenheid combineert. Het levert een piek koppel van 5.5 N·m met een lichtgewicht 191g constructie, waardoor het ideaal is voor robotica, automatisering en slimme mobiliteitstoepassingen. Met een 7.75:1 reductieverhouding, dubbele 14-bits magnetische encoders, en FOC (Field-Oriented Control), zorgt het voor precisie, efficiëntie en responsieve bewegingscontrole. Het heeft een breed spanningsbereik van 15–60V, klasse B isolatie, en een robuust ontwerp dat de werking in diverse omgevingen van -20°C tot 50°C ondersteunt.

Belangrijkste Kenmerken

• Geïntegreerd Ontwerp – Motor, reducer en driver in één compacte 46×46×44 mm eenheid.

• Hoge Prestaties – Piek koppel van 5.5 N·m, nominal koppel van 1.6 N·m bij 100 rpm, met een koppelconstante van 0.94 N·m/Arms.

• Dubbele Magnetische Encoders – Twee 14-bits absolute encoders voor nauwkeurige positiefeedback.

• FOC Aandrijving Controle – Soepele, efficiënte koppeluitvoer met gesloten-lus temperatuurregelalgoritmen.

• Veelzijdig Vermogen Bereik – Werkt van 15–60V, geoptimaliseerd voor 48V systemen.

• Lichtgewicht & Duurzaam – Slechts 191g ±10g, 20-polen motor, en Klasse B isolatie voor betrouwbare werking.

Toepassingen

• Robotica – Gewrichten van viervoetige en humanoïde robots, robotarmen, AMR en AGV aandrijfeenheden.

• Consumentenproducten – E-bike assistentie, elektrische scooter besturing, exoskelet gewrichten, robotmaaiers en zwembadreinigingsrobots.

• Automatiseringscontrole – Geautomatiseerde productieapparatuur, mobiele platforms en automatische poorten.

Productspecificaties

Mechanische specificaties

Standaard Gebruik Status

Elektrische specificaties

Details

RobStride 05 Actuator Module: 5.5 N·m piekbelasting, 7.75:1 reductieverhouding, 191g gewicht, magnetische encoder.

Geïntegreerde High-Performance QDD Actuator. Motor, reducer en driver zijn 3 in 1, met een piek koppel van 5.5 N·m, met een gewicht van 190g. Biedt uitstekende prestaties en eenvoudige ontwikkeling.

Actuator Module voor robotica, consumentenproducten.Ideaal voor robotgewrichten, armen, elektrische voertuigen, scooters, exoskeletten, grasmaaiers, zwembadreinigers.

Actuatorenmodule voor automatisering in productie, mobiele apparatuur en poorten.

RobStride 05 Actuatorenmodule: 46x46x44 mm, 191g, 20 polen, 3 fasen, FOC-aandrijving, 7.75:1 verhouding. 48V, 15-60V bereik, 1.6 N.m belasting, -20 tot 50°C temperatuur. 480 rpm zonder belasting, 100 rpm bij nominale belasting, 14-bits encoderresolutie.

Conformiteitscertificering: CE, FCC. Productprestatiekenmerken omvatten T-N onder 48V en Max Overload grafieken, die de koppel-snelheid en koppel-tijd relaties voor de RobStride 05 Actuatorenmodule weergeven.

Afmetingen van de RobStride 05 Actuatorenmodule: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, 30° hoeken, M3 en M4 schroeven.