RobStride 06 QDD 36N·m Geïntegreerde Actuatormodule – 48V, 9:1 reductie, Dubbele Magnetische Encoder, 621g Lichtgewicht Aandrijving voor Robotica & Automatisering

Overzicht

De RobStride 06 QDD 36N·m Geïntegreerde Actuator Module is een hoogpresterend, alles-in-één gewricht aandrijfsysteem dat een motor, reducer en driver in een compact formaat combineert. Met een piekkoppel van 36 N·m, 9:1 reductieverhouding, en een gewicht van slechts 621 g, is het ontworpen voor robotica, automatisering en mobiliteitsapplicaties waar hoge koppel dichtheid, nauwkeurige controle, en lichte integratie cruciaal zijn. De module beschikt over dubbele magnetische encoders, geavanceerde FOC-regeling, en gesloten-lus temperatuurregulatie, waardoor het geschikt is voor veeleisende industriële en consumentenapplicaties.

Belangrijkste Kenmerken

• Geïntegreerd Ontwerp – Motor, versnellingsbak en driver gecombineerd in één compacte behuizing, waardoor de installatiecomplexiteit wordt verminderd.

• Hoge Koppeloutput – Piekkoppel tot 36 N·m met een continue nominale koppel van 11 N·m.

• Lichtgewicht & Duurzaam – Weegt slechts 621 g ±10 g, met een robuuste constructie voor een lange levensduur.

• Geavanceerde Besturing – Veldgeoriënteerde Besturing (FOC) met hoge resolutie 14-bits magnetische encoders voor nauwkeurige positionering.

• Temperatuurbeheer – Ingebouwde gesloten-lus temperatuurregeling zorgt voor stabiliteit onder belasting.

• Veelzijdig Vermogenbereik – Werkt bij 48 V nominale spanning (15–60 V bereik).

• Dual Encoder Systeem – Twee magnetische encoders voor nauwkeurige feedback van de gewrichten en controle-redundantie.

• CE & FCC Gecertificeerd – Voldoet aan internationale nalevingsnormen.

Productparameters

Mechanische specificaties

Standaard bedrijfsomstandigheden

Elektrische specificaties

Prestatie Kenmerken

• T–N Curve bij 48 V – Toont hoog koppel bij lage snelheid, geleidelijk afnemend met toenemende snelheid.

• Max Overbelastingscapaciteit – Handhaaft hoog koppel voor korte uitbarstingen, met de duur van de overbelasting afhankelijk van de koppelbelasting.

Toepassingen

• Robotica – Gewrichten van viervoetige en humanoïde robots, robotarmen, AMR en AGV aandrijvingen.

• Consumentenproducten – Stuurinrichting voor elektrische voertuigen/scooters, e-bike ondersteuning, exoskelet gewrichten, grasmaaiers, zwembadreinigingsrobots.

• Automatiseringsbesturing – Industriële automatiseringsapparatuur, mobiele robots, automatische poorten.

Details

RobStride 06 Actuator Module: 36 N.m pieklast, 9:1 verhouding, 621g gewicht, magnetische encoder.

Geïntegreerde hoogpresterende QDD actuator. 3-in-1 ontwerp met 36 N·m koppel, 621g gewicht. Uitstekende elektronische controle, gesloten-lus temperatuuralgoritmen. Biedt debugsoftware, eenvoudige ontwikkeling.

Actuator Module voor robotica en consumentenproducten. Ideaal voor robotgewrichten, armen, voertuigsturing, e-bike ondersteuning, exoskeletten, grasmaaiers en zwembadrobots.

Actuatorenmodule voor automatiseringscontrole in productie, mobiele apparatuur en automatische poorten.

RobStride 06 Actuatorenmodule: 88x88x49 mm, 621g, 28 polen, 3 fasen, FOC-aandrijving, 9:1 reductie. 48V, 15-60V bereik, 11 N.m belasting, CW/CCW. 480 rpm zonder belasting, 100 rpm bij nominale belasting, 14.3 Apk stroom, 14-bits encoder.

Compliance-certificering omvat CIF, FCC. Productprestatiekenmerken tonen T-N onder 48V, koppel-snelheid curve, en maximale overbelasting met tijd-koppel relatie voor robuuste actuatorprestaties.