• ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm close-up showing wrist joint and orange gripper end effector
  • Desktop robotic arm angled view highlighting upper arm segments, wrist motor housing, and gripper mount
  • ROBSTRIDE Edulite A3 Robot Arm side profile on base with extended arm and gripper attachment
  • Robot arm three-quarter view showing base, shoulder joint, and two-prong gripper open position
  • ROBSTRIDE EduLite actuation kit with motors, wiring harnesses, and linear rail components laid out
1 5

ROBSTRIDE Edulite A3 Robotarm, 6-DOF Desktop Robotarm + Grijper, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps

ROBSTRIDE Edulite A3 Robotarm, 6-DOF Desktop Robotarm + Grijper, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps

ROBSTRIDE

$1,114.75 USD
$1,114.75 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De ROBSTRIDE Edulite A3 robotarm is een 6-DOF desktop robotarm + grijperplatform ontworpen voor ROS2 / Python ontwikkeling, bewegingsplanning en interactieve lesgeven. Het ondersteunt hybride kracht-positie controle / positiecontrole, CAN 2.0 (1Mbps) stuurcommunicatie en zwaartekracht-gecompenseerd slepen voor soepele, nauwkeurige manipulatie.

Belangrijkste Kenmerken

  • Systeemframework: ROS2 / Python
  • Aandrijvingsprotocol: Lingzu Times eigen CAN 2.0 protocol (1Mbps)
  • Bewegingscontrole: 7-segment S-curve trajectplanning + snelheid feedforward + multi-stage laagdoorlaatfiltering voor soepele, schokverminderde beweging
  • Zwaartekrachtcompensatie: Pinocchio dynamica-gebaseerde zwaartekrachtcompensatie; compleet dynamisch model gebaseerd op RNEA; ondersteunt automatische inertiële parameter calibratie (12 parameters, R2 > 0.99) voor nauwkeurige sleeponderwijs
  • Bedrijfsmodi: Xbox-controller Cartesian real-time controle (50 Hz / 5-snelheid variabel); master-slave teleoperatie (één-naar-veel / veel-naar-veel)
  • Veiligheidsbescherming: Singulariteit detectie en automatische herstel; gewricht zachte en harde limietbescherming; zelfbotsing en omgeving botsing detectie
  • Hoogwaardige functies: MoveIt2 bewegingsplanning en obstakelvermijding; webgebaseerde visualisatie controle-interface
  • Zero-torque modus: Zwaartekracht-gecompenseerde sleeponderwijs en pure zero-torque master-slave teleoperatie; onafhankelijke gewricht demping aanpassing
  • Toolchain: Een-klik omgeving configuratie; automatische inertie calibratie; Foxglove remote visualisatie (controle frequentie 200 Hz); naadloze overschakeling tussen simulatie en echte robot; aanpasbare eindeffector

Specificaties

Parameter Waarde
Productnaam Edulite A3
Type 6-DOF desktop robotarm + grijper
Systeemframework ROS2 / Python
Aandrijvingsprotocol Lingzu Times eigen CAN 2.0 protocol (1Mbps)
Aandrijfmotoren RobStride00 motor, EduLite05 motor
Besturingsmodus Force-position hybride controle / Positiecontrole
Laadcapaciteit (exclusief grijper) Gecertificeerd 500g, piek 1kg (standaard houding)
Maximale reikwijdte 400mm
Kernfuncties Open-source, hoge-precisie bewegingscontrole: 7-segment S-curve trajectplanning + snelheid feedforward + multi-stage low-pass filtering voor soepele en schokvrije beweging
Zwaartekrachtcompensatie Pinocchio dynamica-gebaseerde zwaartekrachtcompensatie, compleet dynamisch model gebaseerd op RNEA, ondersteunt automatische inertiële parameter calibratie (12 parameters, R2 > 0.99), waardoor nauwkeurige sleeponderwijs mogelijk is
Bedrijfsmodus Xbox-controller cartesiaanse ruimte real-time controle (50Hz / 5-snelheid variabel), master-slave teleoperatie (één-op-veel / veel-op-veel)
Veiligheidsbescherming Singulariteit detectie en automatische herstel, gewricht zachte en harde limietbescherming, zelfbotsing en omgeving botsing detectie
Hoogwaardige functies MoveIt2 bewegingsplanning en obstakelvermijding, webgebaseerde visualisatie controle-interface
Zero-Torque-modus Ondersteunt zwaartekracht-gecompenseerd sleeponderwijs en pure zero-torque master-slave teleoperatie; onafhankelijke gewricht demping aanpassing
ToolchainEén-klik omgeving configuratie, automatische inertie calibratie, Foxglove remote visualisatie (besturingsfrequentie 200 Hz), ondersteuning voor naadloze overschakeling tussen simulatie en echte robot, aanpasbare eindeffector

Handleidingen

Ti5 Arm Serie - Producthandleiding (PDF)

Voor pre-sales en integratie ondersteuning voor de Edulite A3 robotarm, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding

Een compacte 6-DOF desktop robotarm + grijperplatform gebouwd voor ROS2/Python-ontwikkeling, bewegingsplanning en praktische lessen.

Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper

Ontworpen voor labomgevingen en klaslokalen, met een stabiele basis en geïntegreerde grijper voor manipulatie-demo's en projecten.

Edulite A3 product parameters chart listing ROS2/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach

Related Collections