ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann Robotauto met spraakinteractie voor Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8 m/s)
ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann Robotauto met spraakinteractie voor Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8 m/s)
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
ROSMASTER R2 is een ROS2 robotauto met een Ackermann-stuurstructuur en een AI-spraakinteractiemodule. Het is ontwikkeld op basis van het ROS2-systeem (ondersteunt ook ROS1/ROS2 systeemafbeeldingen) en ondersteunt Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, en Raspberry Pi 5 als de hoofdregelkaart. De maximale snelheid is 1,8 m/s.
Het platform is ontworpen voor ROS-ontwikkelings- en leerworkflows zoals SLAM-mapping/navigatie, padplanning en AI-visietoepassingen met behulp van een dieptecamera en LiDAR.
Belangrijkste Kenmerken
- Ackermann ROS2 robotplatform: ROS-ontwikkeling, SLAM-mapping navigatie, volledig ondersteunt ROS2, Ackermann-stuurstructuur en robotische spraakinteractie.
- Sensor-klaar hardwarepakket: ondersteunt LiDAR en een Astra Pro dieptecamera voor mapping/navigatie en diepte-/puntwolktoepassingen.
- AI vision & perceptiesoftware onderwerpen (zoals verstrekt in leermateriaal) : YOLO modeltraining, MediaPipe machine learning, OpenCV beeldverwerking, ORBSLAM2 mapping, RTAB 3D real scene mapping, AR-tags, kleur/KCF-tracking en visuele herkenning/doeltracking.
- Navigatie & mapping onderwerpen (zoals verstrekt in leermateriaal) : Gmapping, Cartographer, 3D mapping visie, RRT verkenning, LiDAR scanning mapping en dynamisch ontwijken.
- Afstandsbedieningsmethoden: iOS/Android app-besturing, draadloze handgreepbesturing, toetsenbordbesturing en ROS-systeemcontrole; ondersteunt ook Jupyter-gebaseerde besturing.
- Chassis details: aluminiumlegering Ackermann chassis; anti-botsingsbalkontwerp; race anti-slip zachte rubberen banden met ingebouwde sponsvoering herstel.
- Stuurservo: uitgerust met een 20KG hoogkoppel intelligente servo voor stuurkracht.
- Ondersteuning voor nieuwe generatie controllers: ondersteunt Jetson Orin SUPER-serie en Raspberry Pi 5; Raspberry Pi 5-aanpassing omvat een stabiel 5.1V/5A voedingsontwerp.
Specificaties
| Product | ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 Robot (robotauto) |
| Maximale snelheid | 1.8 m/s |
| Stuurstructuur | Ackermann besturing |
| Chassis | Aluminiumlegering Ackermann chassis; anti-botsingsbalk |
| Banden | Race rubber wiel; zachte rubberen anti-slip band met ingebouwde sponsvoering |
| Aandrijfmotoren | 520 Motor *4 |
| Stuurservo | Metalen servo *1; 20KG hoogkoppel intelligente servo |
| Motor reductieverhouding | 1:19 |
| Spraakinteractie | Ja |
| Camera | Astra Pro dieptecamera (Astra Pro Plus dieptecamera wordt genoemd in versie vergelijking) |
| LiDAR opties | SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS |
| SLAM A1M8 LiDAR details | Driehoekige afstandsmeting; meetradius 0.15 m tot 12 m; bemonsteringsfrequentie 8K |
| YDLIDAR 4ROS details | TOF-afstandmeting; 100Klux sterke lichtweerstand; binnen/buiten kaartnavigatie; meetradius 30 m; bemonsteringsfrequentie 20K; scanfrequentie 5 tot 12 Hz; ondersteunt 512000 bps communicatiesnelheid |
| Ondersteunde hoofdcontroleborden | Jetson Nano B01 4GB; Jetson NANO 4GB SUB; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB; Raspberry Pi 5 (8GB gerefereerd) |
| Referentie AI-prestaties (controller) | Jetson Orin NX SUPER 16GB: 157 TOPS; Jetson Orin NX SUPER 8GB: 117 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 8GB: 67 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 4GB: 34 TOPS; Jetson Nano B01 4GB: 0.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: dicht bij Jetson Nano B01 |
| Geleverde systeemafbeeldingen (verwezen) | Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; Orin-serie: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| Octrooi (Ackermann chassis) | Octrooinummer 2022208771981 |
Versieopties
- Standaardversie: SLAM A1 LiDAR; dieptecamera; hoofdcontrole: Raspberry Pi 5 of Jetson NANO 4GB SUB.
- Superieure versie: voegt een 7-inch displayscherm toe (voor installatie/debugging); hoofdcontrole: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
- Ultieme versie: voegt AI spraakinteractiemodule toe; upgradeert LiDAR van SLAM A1 naar YDLIDAR 4ROS; bevat een 7-inch displayscherm; hoofdcontrole: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
Toepassingen
- ROS/ROS2 leren en ontwikkelen (robotcommunicatie, knooppunten en middleware-praktijk)
- SLAM-mapping en navigatie, padplanning en obstakelvermijding leerprojecten
- Dieptecamera en LiDAR-puntwolkverwerking en 3D-mapping onderwerpen
- AI-visieprojecten (YOLO/MediaPipe/OpenCV onderwerpen zoals opgenomen in tutorials)
- Autopilot scenario leeronderwerpen (wegdetectie, rijstrookbehoud, autonoom parkeren, stuurbeslissing)
Opmerking: Autopilot modeltrainingsreferentiegevallen worden verstrekt voor het R2L-autotype; het R2-autotype kan die gevallen niet direct gebruiken, en ontwikkeling is vereist om modellen te bouwen op basis van de camera- en kaartsituaties.
Handleidingen
Tutorial link (officiële studeerpagina): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2
Voor configuratiebegeleiding (inclusief versie selectie en sensor/controller combinaties), neem contact op met de klantenservice via https://rcdrone.top/ of [email protected].
Details
ROSMASTER R2 combineert Ackermann-sturing met ROS2-klaar hardware voor mapping, navigatie en AI-visieprojecten.
Gebouwd voor ROS-ontwikkelingsworkflows, ondersteunt het platform SLAM mapping/navigatie plus onboard AI spraakinteractie.
Kies de hoofdcontroller die bij uw werklast past—opties zijn onder andere Jetson Orin SUPER boards en Raspberry Pi 5.
De bijgewerkte generatie voegt bredere controllerondersteuning en uitgebreide leermaterialen toe voor ROS1/ROS2-gebruikers.
Vooraf gebouwde ROS1/ROS2-afbeeldingen en Docker-gebaseerde implementatie helpen de installatie te stroomlijnen voor ontwikkelings- en onderwijs labs.
Ackermann-sturing wordt aanbevolen voor auto-achtig rijden en autopilot-stijl navigatie-experimenten.
De kernhardware omvat een Ackermann-chassis, 520 motoren, LiDAR-opties en een Astra Pro dieptecamera voor perceptietaken.
Prestaties en stroomverbruik variëren per controller, waardoor het eenvoudig is om de rekenbehoeften aan te passen aan uw ROS-werkbelasting.
Verschillende kitversies laten u sensoren en interactiemodules toevoegen op basis van uw mapping- en AI-doelen.
Het aluminium Ackermann-chassis is ontworpen voor stabiele besturing, met beschermende structuurelementen die worden uitgelicht voor studie en onderhoud.
Autopilot-leeronderwerpen omvatten rijstrookbehoud, wegdetectie, stuurbeslissingen en parkeertaken.
Een breed scala aan ROS-onderwerpen wordt aangeboden op het gebied van sensing, navigatie, spraakinteractie en methoden voor afstandsbediening.
LiDAR-gerichte demo's omvatten mapping, verkenning, padplanning, obstakelvermijding en spraakgestuurde puntnavigatie.
Diepte-camera workflows omvatten puntenwolken plus SLAM-opties zoals ORB-SLAM2/OctoMap en RTAB-Map 3D-navigatie.
ROSMASTER R2 bevat AI visuele herkenningsopties zoals MediaPipe-gebaseerde interactie, AR-tag en kleurherkenning, en doelvolging, plus multi-robot formatiecontrole.
ROSMASTER R2 ondersteunt mobiele app of gamepad afstandsbediening, plus optionele spraakinteractiefuncties zoals kleurherkenning en tracking.
ROSMASTER R2 ondersteunt iOS/Android afstandsbediening en mapping navigatie-apps, samen met opties zoals toetsenbord, Jupyter Lab en ROS-systeemcontrole.
ROSMASTER R2 bronnen omvatten RViz simulatiecontrolevoorbeelden en grote taalmodel casusreferenties voor ROS2-leren.
ROSMASTER R2 cursusinhoud is georganiseerd in stapsgewijze ROS2-lessen en module-onderwerpen voor het bouwen en besturen van een Ackermann-robot.
ROSMASTER R2 bevat een downloadpagina met ROS-tutorialmappen en cursusoverzichten om u te helpen bij het starten met de installatie en programmering.
ROSMASTER R2 bevat ROS2 Foxy/Humble tutorialbronnen die onderwerpen behandelen zoals Linux, Docker, lidar, OpenCV en basis ROS2-lessen met Engelse ondertiteling.
ROSMASTER R2 bevat downloadbare bronnen met Engelstalige ondertitelde videotutorials en open-source Python-code voor ROS2-ontwikkeling.
ROSMASTER R2 maakt gebruik van een Ackermann-stuurchassis met uitbreidingsborden, encodermotoren, batterijpakket en optionele modules zoals lidar, dieptecamera en een 7-inch display.
ROSMASTER R2 ondersteunt zowel SLAM A1 als YDLIDAR 4ROS laser lidar, plus een Astra Pro Plus dieptecamera die is geüpgraded naar 2MP voor perceptie.
De ROS robot uitbreidingskaart en AI spraakinteractiemodule integreren met het ROSMASTER R2 chassis om sensorverbindingen en spraakbesturingsfuncties te ondersteunen.
ROSMASTER R2 afmetingen bieden belangrijke referenties voor de totale lengte en breedte, samen met 7-inch HD touchscreen afmetingen voor behuizingsplanning.
ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot ondersteunt Raspberry Pi 5/4 of Jetson Orin Nano/AGX, met camera/SLAM/LiDAR ingangen en app of afstandsbedieningsopties.
De ROSMASTER R2 kit bevat het Ackermann stuurchassis, elektronische besturingskaarten, cameramodule, bedrading en diverse montageaccessoires voor montage.
Related Collections
