Overzicht
De RPLIDAR A3M1 360° 2D laserscanner kit is een kosteneffectieve LIDAR-oplossing van SLAMTEC, ontworpen voor mapping, lokalisatie en omgevingsmodellering. Deze laserscanner kit legt tot 16000 monsters per seconde vast met een hoge rotatiesnelheid en maakt gebruik van SLAMTEC's gepatenteerde OPTMAG-technologie voor langdurige stabiele werking. Het levert 2D, 360-graden scans met een maximale meetradius van 25 meter, ondersteunt verbeterde en buitenmodi voor verschillende omgevingen en voldoet aan IEC-60825 Klasse 1 laserveiligheid.
Belangrijkste Kenmerken
Metingen 16000 keer per seconde
Hoge monsterfrequentie (tot 16 kHz) maakt snelle, nauwkeurige kaartconstructie mogelijk.
25 m meetradius
Verzamelt meer informatie over de omgevingsomtrek; de afstandsprestaties variëren afhankelijk van de reflectiviteit van het object en de modus.
Beschikbaarheid binnen en buiten
Twee bedrijfsmodi: verbeterde modus voor maximale reikwijdte en binnenmetingen; buitenmodus biedt betrouwbare weerstand tegen daglichtinterferentie.
360° omnidirectionele scanning
Met de klok mee draaiende kern genereert een volledige 360° 2D-puntwolk.
Ultra-dun ontwerp (~4 cm)
Compacte vormfactor met een dikte van 41 mm (76 mm x 76 mm x 41 mm), geschikt voor service robots.
Borstelloze motor, laag geluid, contactloze aandrijving
Zelfontworpen borstelloze motor vermindert mechanische wrijving voor een soepele, stille werking.
OPTMAG origineel ontwerp
Draadloze energie- en optische communicatie verminderen slijtage ten opzichte van slipringen, wat een lange levensduur ondersteunt.
IEC-60825 Klasse 1 laserveiligheid
Laagvermogen infraroodlaser aangedreven door gemoduleerde pulsen voor oogveiligheid.
Specificaties
| Afmetingen | 76mm x76mm x41mm |
| Gewicht | G.W 190g |
| Batterij | Uitsluiten |
| Scanfrequentie (typisch) | 10 Hz (600 rpm) |
| Scanfrequentie (typisch, per technische details) | 15 Hz |
| Scanfrequentie (instelbaar) | 5 Hz – 20 Hz |
| Hoekresolutie | 0.225° (modusafhankelijk; zie hieronder) |
| Communicatie-interface | TTL UART |
| Communicatiesnelheid | 256000 bps |
| Compatibiliteit | Ondersteunt eerdere SDK-protocollen |
| Laserveiligheid | IEC-60825 Klasse 1 |
Verbeterde modus
| Toepassingsscenario's | Extreme prestaties; ideaal voor binnenomgevingen met maximale bereikafstand en bemonsteringsfrequentie. |
| Afstandbereik | Wit object: 25 meter; Zwart object: 10 meter |
| Monsterfrequentie | 16 kHz |
| Scanfrequentie | Typische waarde: 15 Hz (instelbaar tussen 5 Hz–20 Hz) |
| Hoekresolutie | 0.225° |
| Communicatie-interface | TTL UART |
| Communicatiesnelheid | 256000 bps |
| Compatibiliteit | Ondersteunt eerdere SDK-protocollen |
Buitenmodus
| Toepassingsscenario's | Extreme betrouwbaarheid; ideaal voor zowel buiten- als binnenomgevingen met betrouwbare weerstand tegen daglicht. |
| Afstandbereik | Wit object: 25 meter; Zwart object: 8 meter |
| Monsterfrequentie | 16 kHz of 10 kHz |
| Scanfrequentie | Typische waarde: 15 Hz (instelbaar tussen 5 Hz–20 Hz) |
| Hoekresolutie | 0.225° of 0.36° |
| Communicatie-interface | TTL UART |
| Communicatiesnelheid | 256000 bps |
| Compatibiliteit | Ondersteunt eerdere SDK-protocollen |
Wat is inbegrepen
- RPLIDAR (PWM motor driver ingebouwd) x1
- USB-adapter x1
- Micro-USB-kabel x1
- DC-voedingskabel x1
Toepassingen
- Algemene robotnavigatie en lokalisatie
- Omgevingsscanning en 3D-modellering
- Servicerobots en industriële robots die lange uren werken
- Thuisservice/schoonmaakrobotnavigatie
- Gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM)
- Slimme speelgoed: lokalisatie en obstakelvermijding
Handleidingen
- Slamtec Lidar Documentatie Hub
- Opmerking: Download alstublieft de offline versie van RoboStudio voor testen: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
Details






Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...