RPLiDAR S2 360° Laserafstandsscanner (LIDAR), 30 m bereik, 32 kHz sampling, 0,12° resolutie, Klasse 1

Overzicht

RPLiDAR S2 is een goedkope tweedimensionale laserscanner (laser range scanner product_type) die is ontworpen voor 360° omnidirectionele scanning op een 2D-vlak binnen een straal van 30 m. Het maakt gebruik van tijd-van-vlucht (ToF) metingen om platte puntenwolk kaarten te genereren voor toepassingen zoals mapping, robotpositionering en navigatie, en object-/omgevingmodellering. Met niet-contact energie- en signaaloverdracht biedt de S2 langdurige betrouwbare werking in zowel binnen- als buitenomgevingen.

Belangrijkste Kenmerken

• Hoge snelheid laserafstand met een monsternamecapaciteit van 32.000 keer per seconde
• Contactloze energie- en signaaltransmissietechnologie
• Betrouwbare en stabiele werking gedurende lange tijd
• Dekkingsgebied met een straal van 30 meter op een tweedimensionaal vlak
• 360° omnidirectionele laserafstandsscanning
• Uitstekende toepassing in zowel binnen- als buitenomgevingen
• Ingebouwd snelheidsdetectie- en adaptief systeem
• Kostenbesparing omdat er geen complexe stroomvoorziening nodig is
• Het uitgezonden laservermogen voldoet aan de IEC-60825 Klasse 1 veiligheidseisen voor het menselijk oog

Beschrijving

RPLiDAR S2 maakt gebruik van laser tijd-van-vlucht afstandsmetingstechnologie en SLAMTEC hoge snelheid acquisitie en verwerking, en bereikt 32.000 afstandsmetingen per seconde.Het ontwerp voor energie- en signaaloverdracht zonder contact overwint de levensbeperkingen van traditionele lidar voor langdurig stabiel gebruik. In vergelijking met andere series biedt de S2 een stabielere afstandsmeting voor langeafstanddoelen, overgangen tussen zwarte/witte objecten en sterke lichtomstandigheden, waardoor ideale mapping mogelijk is binnen een bereik van 30 m in binnen- en buitenomgevingen.

Specificaties

Mechanisch & Connector

• Connector: XH2.54-5P
• Pinout (draadkleuren): VCC (rood), TX (geel), RX (groen), MOTOCTL (blauw), GND (zwart)

Wat is inbegrepen

• RPLIDAR S2-module (ingebouwde PWM-motorstuurder) ×1
• USB-adapter ×1
• Micro-USB-kabel ×1
• Voedingskabel ×1

Toepassingen

• Universele gelijktijdige positionering en mapping (SLAM)
• Omgevingsscanning en 3D-reconstructie
• Servicerobots en industriële gebieden die langdurige werking vereisen
• Navigatie en positionering van thuiszorg-/schoonmaakrobots
• Algemene robotnavigatie en positionering
• Positionering en obstakeldetectie van slimme speelgoed

Vergelijkingstabel

Slamtec Lidar Documentatie Hub

Certificering

Opmerking

Download alstublieft de offline versie van RoboStudio tijdens het testen: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Details