Overzicht
De SITO DRIVE CD-14 reducer is beschikbaar in 30, 50, 80 en 100 transmissieverhouding opties voor robotica toepassingen, waaronder robotarmen, humanoïde robots, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De keuze van de verhouding verandert het nominale koppel bij 2.000 r/min invoer, piek start/stop koppel, gemiddeld laadkoppel, onmiddellijke maximale koppel en speling. Alle vermelde opties hebben een maximale toelaatbare invoersnelheid van 8.500 rpm en een toelaatbare gemiddelde snelheid van 3.500 rpm.
Kenmerken
- Vier selecteerbare transmissieverhoudingen: 30, 50, 80 en 100.
- Maximale toelaatbare invoersnelheid: 8.500 rpm voor elke vermelde verhouding.
- Toelaatbare gemiddelde snelheid: 3.500 rpm voor elke vermelde verhouding.
- Moment van traagheid: 0.021 (×10-4 kg·m²) voor elke vermelde verhouding.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | CD-14 | CD-14 | CD-14 | CD-14 |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominale koppel bij 2.000 t/min invoer | 2.2 Nm | 3.7 Nm | 5.4 Nm | 5.4 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 10.2 Nm | 12 Nm | 16 Nm | 19 Nm |
| Maximaal toelaatbaar gemiddeld laadkoppel | 2.88 Nm | 4.8 Nm | 7.7 Nm | 7.7 Nm |
| Directe maximale koppel | 14.4 Nm | 24 Nm | 31 Nm | 31 Nm |
| Maximale toegestane ingangsnelheid | 8.500 rpm | 8.500 rpm | 8.500 rpm | 8.500 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm |
| Moment van inertie | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Toepassingen
Gebruik de CD-14 in ontwerpen van robotische bewegingssystemen waar een geselecteerde overbrengingsverhouding nodig is om de invoersnelheid en koppelvereisten te matchen. Vermelde toepassingsscenario's omvatten humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.
Downloads
SITO CD 14 Reducer — 3D Model (STEP)
SITO CD 14 Teken installatie tekening — Installatie Tekeningen (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Extra Productdetails



Toepassingsvoorbeelden
