SITO DRIVE CD-20 Reductiemotor, 30–120 Overbrengingsverhoudingen voor Robotica

SITO DRIVE

$404.40 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Snelheidsverhouding 30 50 80 100 120

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

De SITO DRIVE CD-20 reducer wordt aangeboden in transmissieverhoudingen van 30, 50, 80, 100 en 120 voor de vermelde robottoepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De keuze van de verhouding verandert het nominale koppel, de toegestane koppelgrenzen en speling; vergelijk de tabelwaarden onder de aangegeven invoersnelheidsomstandigheden.

Kenmerken

Vijf selecteerbare transmissieverhoudingen: 30, 50, 80, 100 en 120.
Maximale toegestane invoersnelheid van 6500 rpm voor elke vermelde verhouding.
Toegestane gemiddelde snelheid van 3500 rpm voor elke vermelde verhouding.
Moment van traagheid van 0,09 × 10⁻⁴ kg·m² voor elke vermelde verhouding.

Toepassingen

De CD-20 is vermeld voor robotische bewegingsapplicaties waarbij de geselecteerde transmissieverhouding en bijbehorende koppelgrenzen kunnen worden beoordeeld voor de ontwerpeis:

Humanoïde robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadruped robots
AGV-voertuigen
ARU-robots

Specificaties

Parameter	Verhouding 30	Verhouding 50	Verhouding 80	Verhouding 100	Verhouding 120
Model	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
Transmissieverhouding	30	50	80	100	120
Genomineerd koppel bij 2000 r/min invoer	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
Direct maximaal koppel	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
Maximale toegestane invoersnelheid	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Toegestane gemiddelde snelheid	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Moment van inertie	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
Speling	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden	≤10 boogseconden	≤10 boogseconden	≤10 boogseconden