Overzicht
De SITO DRIVE CS-14-II reducer wordt aangeboden met 30, 50, 80 of 100 transmissieverhouding opties voor robottoepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Bij een invoersnelheid van 2000 t/min varieert het nominale koppel van 4 tot 7,8 Nm afhankelijk van de geselecteerde verhouding. Vergelijk de verhouding-specifieke koppelgrenzen, speling en snelheidsclassificaties hieronder bij het selecteren van een configuratie.
Kenmerken
- CS-14-II reducer met vier selecteerbare transmissieverhoudingen: 30, 50, 80 en 100.
- Maximale toegestane invoersnelheid van 8500 t/min en toegestane gemiddelde snelheid van 3500 t/min voor elke vermelde verhouding.
- Speling is beoordeeld op ≤20 boogseconden voor 30 en 50 verhoudingen, en ≤10 boogseconden voor 80 en 100 verhoudingen.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominale koppel bij 2000 r/min invoer | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Directe maximale koppel | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Maximale toegestane ingangsnelheid | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van traagheid | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Toepassingen
Toepassingsscenario's voor de CS-14-II omvatten humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De selecteerbare transmissieverhoudingen en verhouding-specifieke koppelgrenzen bieden selectiemogelijkheden voor bewegingsoverdrachtstaken in deze systemen.
Documenten
- SITO CS 14 II Reducer — 3D Model (STEP)
- SITO CS 14 II Teken installatie tekening — Installatie Tekeningen (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Toepassingsvoorbeelden


Afmetingen en Constructie

Extra Productdetails
