Overzicht
De SITO DRIVE CS-17-I reducer wordt aangeboden in 30, 50, 80 en 100 transmissieverhoudingen voor de vermelde robottoepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De keuze van de verhouding verandert de gepubliceerde koppel- en spelingwaarden, terwijl alle opties een maximale toegestane ingangsnelheid van 7.300 tpm, een toegestane gemiddelde snelheid van 3.500 tpm en een traagheid van 0,079 (×10⁻⁴ kg·m²) vermelden.
Kenmerken
- Vier selecteerbare transmissieverhoudingen: 30, 50, 80 en 100.
- Gepubliceerd nominale koppel bij 2.000 tpm varieert van 8,8 tot 24 Nm, afhankelijk van de verhouding.
- Gepubliceerde speling is ≤20 boogseconden voor verhoudingen 30 en 50, en ≤10 boogseconden voor verhoudingen 80 en 100.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominale koppel bij 2.000 tpm invoer | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddeld belasting koppel | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Direct maximaal koppel | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| Maximaal toegestane invoersnelheid | 7.300 rpm | 7.300 rpm | 7.300 rpm | 7.300 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm |
| Moment van traagheid | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Toepassingen
De vermelde toepassingsscenario's zijn humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Selecteer de transmissieverhouding met behulp van de bijbehorende koppel- en spelingwaarden in de specificatietabel voor de beoogde bewegingsassemblage.
Downloads
SITO CS 17 I Reducer — 3D Model (STEP)
SITO CS 17 I Teken installatie tekening — Installatie Tekeningen (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Extra Productdetails


Afmetingen en Constructie

Toepassingsvoorbeelden
