Overzicht
De SITO DRIVE CS-20-I reducer is beschikbaar in 30, 50, 80, 100 en 120 transmissieverhoudingen voor de vermelde robottoepassingen. Bij een invoersnelheid van 2000 t/min varieert het nominale koppel van 15 tot 47 Nm per verhouding; de gespecificeerde speling is ≤20 boogseconden voor verhoudingen 30 en 50, en ≤10 boogseconden voor verhoudingen 80, 100 en 120. Kies de verhouding die past bij de vereiste aandrijfeigenschappen.
Toepassingen
- Humanoïde Robots, Robotarmen, Exoskeletten en Viervoetige Robots: de beschikbare verhoudingsopties ondersteunen de selectie van reductiekenmerken voor gewricht-aandrijvingen.
- AGV Voertuigen en ARU Robots: de beschikbare verhoudingsopties ondersteunen de selectie van reductiekenmerken voor aandrijvingen.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 | Verhouding 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominaal koppel bij 2000 r/min invoer | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddelde belasting koppel | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Directe maximale koppel | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Maximaal toegestane invoersnelheid | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van traagheid | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Downloads
SITO CS 20 I Reducer — 3D Model (STEP)
SITO CS 20 I Teken installatie tekening — Installatie tekening (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Toepassing Voorbeelden


Afmetingen en Constructie

Extra Productdetails
