Overzicht
De SITO DRIVE CS-20-II reducer wordt aangeboden met transmissieverhouding opties van 30, 50, 80, 100 en 120 voor robotica toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Selecteer de verhouding op basis van de model-specifieke koppelwaarden en spelingwaarden die hieronder zijn vermeld; alle vermelde opties delen een maximale toegestane ingangsnelheid van 6500 rpm en een toegestane gemiddelde snelheid van 3500 rpm.
Kenmerken
- Selecteerbare transmissieverhoudingen: 30, 50, 80, 100 of 120.
- Maximale toegestane ingangsnelheid: 6500 rpm voor elke vermelde verhouding.
- Toegestane gemiddelde snelheid: 3500 rpm voor elke vermelde verhouding.
- Speling: ≤20 boogseconden voor verhoudingen 30 en 50; ≤10 boogseconden voor verhoudingen 80, 100 en 120.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 | Verhouding 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominaal koppel bij 2000 r/min invoer | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddelde belasting koppel | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Direct maximaal koppel | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Maximaal toegestane invoersnelheid | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment van traagheid | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Toepassingen
- Humanoïde robots: selecteer de vereiste verhouding en bijbehorende koppelwaarden voor het ontwerp van robotische gewrichten.
- Robotarmen: gebruik de verhouding-specifieke speling en koppelgegevens bij het specificeren van de articulatie-as reductie.
- Exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots: kies uit de beschikbare 30, 50, 80, 100 en 120 transmissieverhoudingen om de vereiste reductie te matchen.
Downloads
SITO CS 20 II Reducer — 3D Model (STEP)
SITO CS 20 II Teken installatie — Installatietekening (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Specificaties en Prestaties

Extra Productdetails


Afmetingen en Constructie

Toepassingsvoorbeelden
