SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Harmonic Reducer – 11mm, 5,9g voor robotvingergewrichten
SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Harmonic Reducer – 11mm, 5,9g voor robotvingergewrichten
SITO DRIVE
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Miniatuur Spanning-Wave Reducer voor Flexibele Robot Handen
De SITO DRIVE CS Mini-2.5 (CS-2.5) is een compacte harmonische reducer bedoeld voor robotica vingergewrichten en ruimtebeperkte precisie mechanismen. De aangeboden configuratie is één standalone reducer met een reductieverhouding van 50:1. Een motor, driver, encoder en robot hand zijn niet inbegrepen.
De leverancier benadrukt een compacte structuur, hoge precisie, hoge stijfheid, laag geluid, hoge koppel dichtheid en snelle respons voor fijne grijpmovementen. Dit zijn beschrijvingen van de leverancier; de prestaties zijn afhankelijk van het complete mechanisme, de motor en het controlesysteem.
50:1 Model Specificaties
| Parameter | Aangeboden 50:1 configuratie |
|---|---|
| Merk | SITO DRIVE (Xintuo) |
| Model | CS Mini-2.5 / CS-2.5 |
| Reductieverhouding | 50:1 |
| Nominale diameter | 11 mm |
| Totale axiale lengte weergegeven in de bron | 17.4 mm, inclusief de uitstekende as |
| Gewicht | 5.9 g, specificatie van de leverancier |
| Geclassificeerde koppel bij 2.000 tpm invoer | 0.10 N·m |
| Toegestaan piekkoppel bij starten/stopen | 0.21 N·m |
| Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel | 0.13 N·m |
| Momentaan maximaal toegestaan koppel | 0.40 N·m |
| Maximale toegestane invoersnelheid | 7.000 tpm |
| Toegestane gemiddelde invoersnelheid | 3.500 tpm |
| Speling | ≤20 boogseconden |
| Rotatie-inertie | Geen waarde geleverd in de bron tabel |
De bovenstaande koppelcategorieën zijn verschillend: het momentane maximum is geen continue bedrijfswaarde. Invoersnelheidslimieten zijn geen outputsnelheidsbeoordelingen. Bedrijfstemperatuur, efficiëntie, geluidsniveau in dB, smeerprocedure en radiale/axiale belastinglimieten zijn niet gespecificeerd in het geleverde materiaal.
Montagedimensies
| Tekeningaanduiding | Waarde |
|---|---|
| Buitendiameter | Ø11 mm, tolerantie +0/−0.03 mm |
| Asdichtingsdiameter | Ø2.50 mm, tolerantie +0/−0.02 mm |
| Axiale segmenten weergegeven | 7.2 mm + 8.20 mm + 2 mm = 17.4 mm |
| Montagedraad | M10.3 × 0.25 |
| Eenheden | Millimeters; zie de Engelse tekening in Details |
De bronkop kop beschrijft 17.4 mm als dikte, terwijl de dimensionele foto en de gesegmenteerde tekening de totale axiale span inclusief de as tonen. Bevestig de aansluitinterface en speling met behulp van de tekening. Trek geen conclusies over schroefmaten of niet-gelabelde toleranties uit de foto's.
30:1 Model — Alleen ter referentie
De leverancier parameter afbeelding bevat ook de volgende 30:1 gegevens. Deze verhouding wordt niet aangeboden door de bron SKU en is hier niet opgenomen als aankoopoptie.
| Parameter | 30:1 referentie |
|---|---|
| Geclassificeerde koppel bij 2.000 rpm invoer | 0.06 N·m |
| Toegestaan piek koppel bij starten/stopen | 0.13 N·m |
| Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel | 0.10 N·m |
| Momentaan maximaal toegestaan koppel | 0.21 N·m |
| Maximale toegestane invoersnelheid | 7.000 tpm |
| Toegestane gemiddelde invoersnelheid | 3.500 tpm |
| Speling | ≤20 boogseconden |
| Rotatieweerstand | Niet gespecificeerd |
De bron drukt ook 80, 100 en 120 ratio koppen af, maar laat hun parameter cellen leeg. Er worden geen specificaties of beschikbaarheid afgeleid voor die ratios.
Leverancier Toepassing Vergelijking
De leverancier beschrijft compacte integratie in vingergewrichten, herhaalbare fijne grip, hoge koppel dichtheid, lage traagheid en verminderde slijtage als voordelen voor behendige handen. De promotionele vergelijking met miniatuur roller schroeven is hieronder weergegeven voor context. Dit zijn algemene toepassingsclaims, niet onafhankelijk getest CS Mini-2.5 specificaties; de twee nauwkeurigheidscijfers gebruiken verschillende hoeveelheden en eenheden.
| Vergelijking in leveranciersmateriaal | Miniatuur harmonische reducer | Miniatuur roller schroef |
|---|---|---|
| Nauwkeurigheid | ≤0.005° herhaalpositie | 0.05 mm lineaire nauwkeurigheid |
| Torque-dichtheid | 150–200 N·m/kg | 30–50 N·m/kg |
| Verpakking | Geïntegreerd in het vingergewricht | Extra geleidingsmechanisme neemt ruimte in beslag |
| Dynamische respons | 10 ms klasse; lage traagheid | 50 ms klasse; wrijvingsvertraging |
| Levensduur bij volle belasting | 500.000 cycli; beschreven als onderhoudsvrij | 200.000 cycli; periodieke smering |
| Structureel ontwerp | Vereenvoudigde montage en minder faalpunten | Relatief complexere montage |
| Productiekosten/waarde | Leverancier beweert dat de waarde in volum productie breed vergelijkbaar is | Vergelijkingsbasis |
De vergelijking van de leverancier geeft de voorkeur aan harmonische reductie op de eerste zes criteria, maar biedt geen testomstandigheden.Het 150–200 N·m/kg statement is geen model-specifieke koppel-gewichtsberekening. De ≤0.005° herhaalpositie-claim en ≤20 boogseconde speling specificatie beschrijven verschillende eigenschappen en mogen niet voor elkaar worden vervangen.
Pakketinhoud
1 × SITO DRIVE CS Mini-2.5 standalone harmonische reducer, 50:1 verhouding. Motoren, actuatoren, controllers, robot handen en andere CS Mini serie maten getoond in toepassingsafbeeldingen zijn niet inbegrepen.
Details
Engelse versies van de leveranciersillustraties, met uitleg en serie-specifieke referentienotities.
Montagetekening en Prestatie Tabel
Engelse vertaling van het bron Gallery specificatieblad. Alleen de 50:1 standalone reducer wordt aangeboden. De 30:1 kolom is alleen ter referentie; 80, 100 en 120 kolommen hebben geen geleverde gegevens. Afmetingen en toleranties zijn in millimeters.
Referentie voor totale afmetingen
De bron illustreert een diameter van 11 mm en een totale axiale span van 17,4 mm inclusief de as. Raadpleeg de installatie-tekening voor de axiale segmenten van 7,2 mm, 8,20 mm en 2 mm.
