Overzicht
De SITO DRIVE HD-14 reducer wordt aangeboden in 30, 50, 80 en 100 transmissieverhoudingen voor bewegingsreductietaken in robotica toepassingen. Bij een invoersnelheid van 2.000 t/min varieert het nominale koppel, afhankelijk van de geselecteerde verhouding, van 3 tot 7,4 Nm. Elke optie vermeldt een maximale toegestane invoersnelheid van 8.500 t/min en een toegestane gemiddelde snelheid van 3.500 t/min, terwijl de speling verschilt per verhouding.
Toepassingen
Voor bewegingsasontwerpen in humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots, selecteer de transmissieverhouding met behulp van de toepasselijke koppel-, snelheid- en spelingwaarden in de specificatietabel.
Specificaties
| Parameter | Verhouding 30 | Verhouding 50 | Verhouding 80 | Verhouding 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HD-14 | HD-14 | HD-14 | HD-14 |
| Overbrengingsverhouding | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominale koppel bij 2.000 t/min invoer | 3 Nm | 4.5 Nm | 6 Nm | 7.4 Nm |
| Piek koppel toegestaan tijdens starten/stopen | 8.7 Nm | 13 Nm | 15 Nm | 19 Nm |
| Maximaal toegestaan gemiddeld laadkoppel | 6.2 Nm | 6.8 Nm | 9.5 Nm | |
| Directe maximale koppel | 15 Nm | 25 Nm | 38 Nm | 40 Nm |
| Maximale toegestane ingangsnelheid | 8.500 rpm | 8.500 rpm | 8.500 rpm | 8.500 rpm |
| Toegestane gemiddelde snelheid | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm |
| Moment van traagheid | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) |
| Speling | ≤20 boogseconden | ≤20 boogseconden | ≤10 boogseconden | ≤10 boogseconden |
Downloads
SITO hd 14 Motor Reducer — 3D Model (STEP)
SITO hd 14 Teken installatie tekening — Installatie Tekening (PDF)
Visuele Details
Productvideo
Extra Productdetails




Toepassingsvoorbeelden
